此次“上崗”的混凝土地面施工系列機器人由激光地面整平機器、履帶抹平機器人及地面抹光機器人三套設備組成,長1.5米,高1.4米,適合于大跨度地下及地上建筑地面施工,正常施工條件下可實現(xiàn)24小時施工作業(yè)。激光地面整平機器人在混凝土澆筑后,對地面進行高精度整平施工。施工時,操作人員無需進入混凝土澆筑區(qū)域,通過遙控或者提前進行AI設定,機器人便可自動進行高精度找平施工。它施工的精度能從傳統(tǒng)人工的10毫米提升到3毫米以內(nèi),節(jié)約人力3—5人。
履帶抹平機器人隨后“上崗”,對地面進行提漿、收面、壓實等施工作業(yè)。它有一個靈活的“圓型手掌”,可以高效的為混凝土面抹平、定型。操作人員設定好需要的數(shù)值后,遙控操作機器人不用花大力氣即能輕松將混凝土抹平,效率是人工的2—3倍。
最后,地面抹光機器人主要用于地面收光、壓實施工作業(yè)。它行動迅速,所過之處皆變光滑。采用遙控操作后,作業(yè)面不留腳印,效果好、效率高,是人工的3—5倍。根據(jù)現(xiàn)場實施效果,15分鐘可以完成120平方米的整平工作。“機場交通中心停車庫地面約25萬平方米,使用機器人施工,可節(jié)約工期達半個月。”烏魯木齊機場改擴建工程交通中心項目總工程師馮磊說。
交通中心項目質(zhì)量總監(jiān)李明說:“過去這項工作需要好幾名工人站在混凝土中同時施工,非常繁瑣且效率低下,現(xiàn)在只需要一人操作遙控器就行,機器人通過智能激光找平算法以及線控底盤技術,實現(xiàn)無人自主運動及高精平整施工,還能減少人工誤差,經(jīng)它整平的地面密實均勻。”
一建副總經(jīng)理、總工程師趙陽表示:新疆建工一建首次在烏魯木齊試點項目使用智能建造機器人,意義重大。因為烏魯木齊市是智能建造試點城市,建工作為屬地企業(yè)積極響應并推廣智能建造,作為本次智能建造試點項目的機場交通中心工程,通過推廣運用智能建造新技術,確保工程建設安全生產(chǎn)、質(zhì)量創(chuàng)優(yōu)。
烏魯木齊機場改擴建工程交通中心項目將進一步依托項目應用推廣機器人,通過實踐不斷總結(jié)研究,提煉出一套適合項目施工特點的機器人施工作業(yè)流程,以智能建造技術保障施工過程質(zhì)量一次成優(yōu)。(通訊員王華 朱蓓蓓)