所謂“具身智能”，就是給能理解、推理并與物理世界互動(dòng)的AI“頭腦”再加上一個(gè)“身體”，“身體”可以是手機(jī)、汽車、機(jī)床、機(jī)械臂等等，而完整、逼真的“人形”身體，因?qū)θ祟愑歇?dú)特的親和力、有望實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能等特性，被視為AI的一種理想載體，甚至“終極形態(tài)”。這兩年，在大模型高速發(fā)展帶動(dòng)下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)風(fēng)口，成為全球科技業(yè)最熱的賽道之一。
隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人已成為現(xiàn)代社會(huì)中不可或缺的一部分，它們?cè)诠I(yè)、醫(yī)療、軍事、日常生活等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。然而，機(jī)器人要在這些領(lǐng)域充分發(fā)揮效能，必須面對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境，具備強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和個(gè)性化設(shè)計(jì)。
據(jù)介紹，新松公司多年來(lái)在“機(jī)器人+AI”領(lǐng)域先行先試、持續(xù)深耕，在13000余個(gè)智能制造行業(yè)應(yīng)用案例中，形成了一大批技術(shù)領(lǐng)先、服務(wù)廣泛的“機(jī)器人+AI”創(chuàng)新實(shí)踐成果。如此次展出的新松Centaur真空機(jī)械手是一款具有高傳輸效率、獨(dú)立雙機(jī)械手臂的產(chǎn)品，產(chǎn)品擁有領(lǐng)先的重復(fù)定位精度、高效的傳輸節(jié)拍、靈敏的碰撞保護(hù)以及AWC智能動(dòng)態(tài)糾偏等功能，機(jī)械手采用雙獨(dú)立設(shè)計(jì)，兩只手臂不受彼此影響?yīng)毩⒐ぷ�，相比傳統(tǒng)機(jī)械手的傳輸效率大幅提升，可勝任不同尺寸規(guī)格的晶圓搬運(yùn)。
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人已成為不可或缺的重要工具。根據(jù)其設(shè)計(jì)和應(yīng)用場(chǎng)景的不同，工業(yè)機(jī)器人可以擁有不同數(shù)量的自由度（Degree of Freedom, DOF），即“軸”。這些機(jī)器人通過(guò)不同的軸數(shù)配置，實(shí)現(xiàn)了從簡(jiǎn)單搬運(yùn)到復(fù)雜裝配的多樣化應(yīng)用。根據(jù)其結(jié)構(gòu)和自由度的不同，機(jī)器人可以分為多種類型，其中最為常見(jiàn)的是三軸、四軸、五軸、六軸以及帶有第七軸的機(jī)器人。
金壯龍一行先后到工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人及關(guān)鍵零部件等企業(yè)展臺(tái)，詳細(xì)了解人工智能、新材料、生物仿生等新技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用推廣情況，認(rèn)真聽(tīng)取企業(yè)負(fù)責(zé)人介紹，并對(duì)各家企業(yè)取得的創(chuàng)新成果和應(yīng)用案例給予充分肯定。他表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是實(shí)體經(jīng)濟(jì)和數(shù)字經(jīng)濟(jì)深度融合的典型代表，是培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要方向。
在制造業(yè)的精密加工領(lǐng)域，機(jī)器人打磨、拋光、去毛刺技術(shù)正逐步成為提升生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動(dòng)成本的關(guān)鍵手段。這些技術(shù)的創(chuàng)新不僅推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，還為多個(gè)行業(yè)帶來(lái)了革命性的變革。
機(jī)器人的動(dòng)作類型包括關(guān)節(jié)動(dòng)作、直線動(dòng)作、圓弧動(dòng)作和C圓弧動(dòng)作。這些動(dòng)作類型在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中起到至關(guān)重要的作用，包括快速定位、精確操作、路徑控制和精密加工等方面。
五公斤的啞鈴輕松拿捏、攪拌動(dòng)作一氣呵成、隨著手上重量增加越捏越緊……在8月26日舉行的深圳智能機(jī)器人靈巧手產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)上，形態(tài)各異、功能強(qiáng)大的靈巧手描繪了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)圖景。作為機(jī)器人與環(huán)境交互的末端執(zhí)行器，靈巧手正在成為推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)變革的關(guān)鍵突破口。
由中國(guó)電子學(xué)會(huì)、世界機(jī)器人合作組織主辦的2024世界機(jī)器人大會(huì)21日至25日在北京舉行。400余位國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者聚焦機(jī)器人前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展展開(kāi)探討。來(lái)自169家企業(yè)、600余件創(chuàng)新產(chǎn)品參展，其中60余款首發(fā)新品在會(huì)期發(fā)布。
“人形機(jī)器人”正在成為一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)風(fēng)口。當(dāng)前人形機(jī)器人吸引著眾多企業(yè)“群雄逐鹿”。布局人形機(jī)器人這一新賽道的企業(yè)，大體可分為傳統(tǒng)機(jī)器人巨頭、初創(chuàng)機(jī)器人企業(yè)與AI公司。其中科大訊飛就是AI龍頭布局人形機(jī)器人的代表企業(yè)之一。產(chǎn)業(yè)賦能上，訊飛機(jī)器人超腦平臺(tái)已賦能420家機(jī)器人企業(yè)，深度鏈接1.5萬(wàn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)者，與優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人、銀河通用、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（上海）等人形機(jī)器人企業(yè)達(dá)成廣泛合作。
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