商用服務機器人最早可以追溯到 2010 年前后，2014-2016 年時市場涌現了一批商用服務機器人創業公司。然而，由于技術和供應鏈尚不成熟，市場需求有限等原因，之前幾年商用服務機器人市場未能大規模鋪開。

       近兩年，人力成本上升、人口老齡化等長期趨勢之外，三個方面的因素推動商用服務機器人市場開始快速增長，一是 SLAM、雷達等多傳感器技術融合的逐步成熟; 二是供應鏈的成熟以及租賃模式帶來成本的下降; 三是 2020 年疫情以來，無接觸配送、消毒測溫等各類服務機器人的需求開始提升。

       近兩年商用服務機器人出貨和投融資都呈現火熱狀態。相比于前些年百臺級別的年出貨量，近兩年主要廠商出貨量開始翻倍式快速增長，部分廠商的年出貨量達到數千臺，累計出貨量過萬。領先服務機器人創業企業的融資也已經達到 C 輪級別，部分廠商融資已經超 10 億元人民幣。

       伴隨著市場的火熱，越來越多相關廠商也都在積極進軍服務機器人市場。優必選、科沃斯、九號公司、新松等傳統教育機器人、工業機器人、AGV、家用服務機器人等領域的領先公司，都看到了商用服務機器人的機會，先后推出了各自的商用服務機器人產品，開始進軍商用服務機器人市場。

       商用服務機器人指用于企業、政府、公益組織等組織的公共環境區域，具備自主運動和人機交互能力，提供配送、引導、巡檢、清潔等服務的機器人。根據應用場景、運動結構、應用環境及服務行業等不同，服務機器人可以有不同的劃分，目前應用較多的主要集中在室內終端配送、講解引導和室內商用清潔 3 個方向。

       目前，一批創業公司、相關機器人公司和一些互聯網巨頭都參與到商用服務機器人市場。一些創業公司聚焦特定場景和行業，如餐飲、酒店、清潔等，已經取得了一定優勢，并在自身一些互聯網巨頭則重點在室外配送無人車方向探索。由于核心技術通用，多數服務機器人廠商也都在向配送、清潔、講解引導等應用場景及餐飲、酒店、商超、樓宇等行業拓展布局。一些廠商還同時布局室內移動機器人和室外無人車等。

       盡管市場發展迅速，市場持續拓展仍存在挑戰。一些廠商通過低價補貼的方式實現了大規模出貨，但自身收入和盈利情況仍有待改善。同時，在一二線城市，一些服務機器人的應用場景已經實現了較高的滲透，但向更下沉的三四線城市推廣速度不及預期。