PLC軟件系統由系統程序和用戶程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等,主要用于管理全機、將程序語言翻譯成機器語言,診斷機器故障。系統軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中,不能直接存取和干預。用戶程序是用戶根據現場控制要求,用PLC的程序語言編制的應用程序(也就是邏輯控制)用來實現各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態和編程的標準軟件包,也就是用戶程序,我們就是使用STEP7來進行硬件組態和邏輯程序編制,以及邏輯程序執行結果的在線監視。
PLC提供的編程語言
標準語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言,它有以下特點:
1.它是一種圖形語言,沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構成,左右的豎線稱為左右母線。
2.梯形圖中接點(觸點)只有常開和常閉,接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內部寄存器、計數器等的狀態。
3.梯形圖中的接點可以任意串、并聯,但線圈只能并聯不能串聯。
4.內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載,只能做中間結果供CPU內部使用。
5.PLC是按循環掃描事件,沿梯形圖先后順序執行,在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中所以輸出點的值在用戶程序中可以當做條件使用。
語句表語言,類似于匯編語言。
邏輯功能圖語言,沿用半導體邏輯框圖來表達,一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。
STEP7程序的使用
1.創建一個項目結構,項目就象一個文件夾,所有數據都以分層的結構存在于其中,任何時候你都可以使用。在創建一個項目之后,所有其他任務都在這個項目下執行。
2.組態一個站,組態一個站就是指定你要使用的可編程控制器,例如S7300、S7400等。
3.組態硬件,組態硬件就是在組態表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板,地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。
組態網絡和通訊連接,通訊的基礎是預先組態網絡,也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網,設置網絡特性、設置網絡連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。