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堡盟采用機(jī)器定位實(shí)現(xiàn)柔性自動化

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-10     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):136
核心提示:
的直接通信。位置顯示器通過RS485接口與其他顯示器或控制器聯(lián)網(wǎng)?刂破髯鳛槎噙_(dá)100個配置文件的存儲和操作單元,并且能夠重新發(fā)送給位置顯示器用于其他操作。通過網(wǎng)關(guān)使multiconDrive系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)總線兼容,亦即可以集成在主控制系統(tǒng)中?删幊虆(shù)實(shí)現(xiàn)了與應(yīng)用的完美匹配,例如需要考慮的不同節(jié)距、關(guān)于定位范圍的公差窗口,或者需要同時依次定位的特定主軸組的分配。如有必要,系統(tǒng)可與已知multicon系統(tǒng)(用作手動主軸定位的電子支持系統(tǒng))的主軸位置顯示器兼容。

解決方案將有實(shí)踐意義。
  普通的自動化主軸定位系統(tǒng)通常不直接在主軸上提供分散型顯示和操作選項,然而,目前的許多應(yīng)用都有此要求。在機(jī)器設(shè)置期間或以后每次改造時,操作員必須通過集中控制面板操作程序執(zhí)行,而且不可能“親眼”工作。如果他想直接在主軸處檢查程序修改的直接影響,那么他要不需要另一個人幫忙,要不必須來回奔跑數(shù)次。另外,不是每一臺機(jī)器都與支持PLC或PC的生產(chǎn)兼容,因為全電子支持系統(tǒng)太過昂貴,特別是對于小型公司。在大多數(shù)情況下,由于純自動主軸定位的工作量和成本的原因,它們完全不可能實(shí)現(xiàn)自動化。
  位置顯示器與執(zhí)行驅(qū)動器間的通信
  位于德國Villingen-Schwenningen的Baumer IVO意識到這個問題,并采取了必要的措施。憑借multiconDrive,它們設(shè)計出一個分散型自動主軸定位系統(tǒng),不僅不會為客戶帶來任何技術(shù)費(fèi)用,而且由于在主軸處直接訪問顯示器和操作,還為用戶提供了最大的靈活性。
  系統(tǒng)基于最多32個主軸位置顯示器。安裝在空心軸上、并集成無齒輪多圈絕對值編碼器的顯示器可以直接插入在對應(yīng)的主軸上,并用內(nèi)六角頭螺釘固定。安裝位置并不重要。位置顯示器直接與直流電機(jī)進(jìn)行通信,該電機(jī)根據(jù)已編程配置文件對主軸進(jìn)行調(diào)整。此執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以與位置顯示器分開安裝,例如安裝在主軸的另一端。如果沒有空間,可以采用角傳動或其他機(jī)械備選方案。機(jī)械工程師可自由選擇驅(qū)動器類型。唯一的前提條件是:執(zhí)行驅(qū)動器必須能夠“理解”位置顯示器的數(shù)字輸出信號。此執(zhí)行機(jī)構(gòu)接口以順時針或逆時針傳輸信號,或從快速運(yùn)動切換到點(diǎn)動。
  可操作的自動化解決方案
  位置顯示器通過RS485接口與其他顯示器或控制器聯(lián)網(wǎng)。設(shè)計用作操作面板的控制器起存儲和操作裝置的作用。可以存儲用于多達(dá)32個主軸的具有不同位置的100個配置文件,且只需按下按鈕即可發(fā)送給位置顯示器和調(diào)節(jié)驅(qū)動器。它有兩個優(yōu)勢:
與純手動主軸定位不同,全電子數(shù)據(jù)處理消除了所有參數(shù)化錯誤。與傳統(tǒng)的驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)型集中自動化解決方案相比,分散型multiconDrive系統(tǒng)具有一個重要的優(yōu)勢,允許操作員通過控制器或者直接在主軸處干預(yù)定位操作。
  各系統(tǒng)的位置值可以通過自學(xué)習(xí)功能等輸入。安裝工程師可利用位置顯示器處的兩個按鈕,直接在現(xiàn)場調(diào)整主軸,例如根據(jù)特定樣本進(jìn)行調(diào)整。啟動自學(xué)習(xí)功能之后,控制器可自動識別當(dāng)前正在定位中的主軸。位置值分配給對應(yīng)的主軸,并保存在選定的配置文件存儲器中。如果根據(jù)另一個產(chǎn)品的導(dǎo)向裝置和末端位置或制造工藝來調(diào)整主軸,所有相關(guān)位置數(shù)據(jù)均由控制器通過總線提供給每一個主軸位置顯示器,并由該顯示器相應(yīng)地對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。雙線顯示器顯示運(yùn)行值和對應(yīng)目標(biāo)值。如有必要,操作員還可以進(jìn)行一些最終調(diào)整,并保存在相應(yīng)配置文件中。由于是絕對系統(tǒng),所以即使發(fā)生掉電,甚至正在手動調(diào)整主軸,數(shù)據(jù)也不會丟失。
  與機(jī)器控制器或PC機(jī)親密合作
  通用主軸定位系統(tǒng)可以輕松集成到帶集中控制裝置的機(jī)器中,即用戶將從分散型操作和現(xiàn)場直接顯示中獲益。網(wǎng)關(guān)使multicon系統(tǒng)與總線兼容,即可與主控制器協(xié)作?刂蒲b置將實(shí)現(xiàn)近乎無限的配置文件管理。另外,監(jiān)視器上的定位事件可視化也幾乎沒有限制。網(wǎng)關(guān)通過RS485將總線數(shù)據(jù)傳輸至主軸位置顯示器,或者相反。同時,由于獨(dú)立系統(tǒng)能夠執(zhí)行循環(huán)程序,并通過主軸位置顯示器輪詢數(shù)據(jù),所以亦釋放了控制裝置。目前,已提供對應(yīng)的Profibus DP網(wǎng)關(guān),并已準(zhǔn)備好用于CAN總線。
  輕松匹配應(yīng)用
  另外,自動主軸定位所用分散型系統(tǒng)提供了更多可能性,以適合各種應(yīng)用。顯示器顯示了目標(biāo)值和運(yùn)行值,可以相對于安裝位置偏移180°。這也適用于用作方向指示器的箭頭。計數(shù)方向、轉(zhuǎn)換因子、測量單位(mm或英寸),以及定位方向,為可選額定值。舉例來說,定位方向確保了目標(biāo)位置一直來自同一方向,以平衡主軸公差。在進(jìn)入所需位置時,從快速運(yùn)動切換到點(diǎn)動或任何閉環(huán)所用參數(shù)均可編程。要根據(jù)各主軸來調(diào)整系統(tǒng),用戶也可以輸入相應(yīng)的主軸節(jié)距。這樣,同一系統(tǒng)滿足各種要求,而這是機(jī)械方案不可能實(shí)現(xiàn)的。
另外,系統(tǒng)的安全性亦符合高標(biāo)準(zhǔn)要求。公差窗口的參數(shù)保護(hù)每個主軸的最大移動范圍,以避免碰撞。在設(shè)置配置文件時,可以最多定義五組,在特定的時間偏移內(nèi)移動相應(yīng)主軸。例如,在設(shè)置新的末位之前,先取下工具是明智之舉。
  不斷更新的成熟技術(shù)
  即使生產(chǎn)周期較短且產(chǎn)品更換頻繁,也不需要調(diào)整所有機(jī)器主軸。在此情況下,不采用執(zhí)行機(jī)構(gòu)而手動調(diào)整很少更改位置的主軸,可以節(jié)約成本。對于multiconDrive系統(tǒng),此類混合解決方案不是問題。系統(tǒng)可集成傳統(tǒng)multicon系列位置顯示器,從而為手動主軸定位提供電子支持系統(tǒng)。移動距離的運(yùn)行值和目標(biāo)值,以及手動調(diào)整過程中的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置,均直接顯示在主軸上。因此,機(jī)器設(shè)置期間的所有組合均可適用。
  同時,這些主軸位置顯示器亦提供非常緊湊的設(shè)計,適用于安裝空間狹小的設(shè)施和機(jī)器――例如車床、包裝系統(tǒng)或電子制造及圖形機(jī)械工程。根據(jù)具體需求,將來亦提供緊湊型設(shè)計的multiconDrive。

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