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,特色是不必人為操縱,可以自主偵測地形與判斷行走路線,為臺灣首創(chuàng),已申請專*,并將與化學(xué)工廠合作部署廠區(qū)巡邏。
王偉彥與臺師大“計(jì)算智慧與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”團(tuán)隊(duì),展示這項(xiàng)投入3年時(shí)間的研發(fā)成果。“NTNUCIR-I”重約40公斤,以履帶移動,除了在平地移動,也能上下樓梯。
王偉彥指出,這項(xiàng)成果突破履帶機(jī)器在人為遙控、超聲波、影像感測、距離感測器等技術(shù)限制,藉由裝設(shè)紅外線深度感測器,使履帶式機(jī)器人做到全自主,包括自行偵測障礙物,并判斷跨越或繞行等行走模式。
王偉彥表示,“NTNUCIR-I”也能用于工廠、大廈、校園巡邏等。例如在化學(xué)工廠,讓機(jī)器人搭配氣體探測儀器,如有氣體外泄或異常情形時(shí),機(jī)器人可在第一時(shí)間警示。