一般存在以下作業(yè)痛點(diǎn)——

　　1、作為3C電子消費(fèi)品，智能手機(jī)行業(yè)更新迭代快、產(chǎn)品型號(hào)復(fù)雜，會(huì)頻繁進(jìn)行產(chǎn)品切換、調(diào)試等操作，傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)產(chǎn)線存在靈活性不足等弊端

　　2、高重復(fù)率、高強(qiáng)度的工作節(jié)奏，人工上料效率相對(duì)較低，也難以保證產(chǎn)品一致性

　　3、產(chǎn)線工人與激光切割機(jī)等設(shè)備共同作業(yè)，安全生產(chǎn)責(zé)任重，熟練工人相對(duì)難招

　　客戶訴求

　　客戶為智能手機(jī)等消費(fèi)電子電器廠家提供高精密度零部件產(chǎn)品，現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)產(chǎn)線，由激光切割機(jī)、伺服電機(jī)、視覺(jué)相機(jī)組成，其中每臺(tái)激光切割機(jī)需要搭配1名產(chǎn)線工人，最終達(dá)到產(chǎn)品自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。客戶導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人，對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行升級(jí)改造的主要訴求是，更好滿足柔性化生產(chǎn)需求，降低產(chǎn)品換型、調(diào)試的操作難度和成本；此外，客戶還希望協(xié)作機(jī)器人的部署占地空間合理，安全性、應(yīng)用效能能夠有質(zhì)的提升。

　　解決方案

　　配合客戶訴求，采用倒裝的方式，將1臺(tái)Elfin E10協(xié)作機(jī)器人安裝在一個(gè)天軌式第七軸上，巧妙地?cái)U(kuò)大Elfin E10的工作范圍，使之可以同時(shí)為正下方4臺(tái)兩兩相對(duì)的激光切割機(jī)進(jìn)行上下料作業(yè)。Elfin E10協(xié)作機(jī)器人的重復(fù)定位精度高達(dá)±0.03mm，搭載末端視覺(jué)相機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)取放產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位，完全滿足激光切割機(jī)0.1mm左右的放料精度要求。

　　在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，大族機(jī)器人Elfin E10易學(xué)易用，支持圖形化編程、零力拖拽示教，大幅度降低操作者的專業(yè)要求，一個(gè)毫無(wú)協(xié)作機(jī)器人使用經(jīng)驗(yàn)的工作人員，可以在1天以內(nèi)快速掌握Elfin E10的主要操作，上手門(mén)檻低。Elfin E10兼容各種類型的末端執(zhí)行器，切換靈活便捷，可以抓取各種型號(hào)尺寸的物料，讓現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、產(chǎn)品切換不再需要進(jìn)行繁雜的操作。

　　在人機(jī)協(xié)作安全性方面，大族機(jī)器人全系列產(chǎn)品采用業(yè)內(nèi)先進(jìn)的電磁式抱閘，具備剎車距離短、時(shí)長(zhǎng)短等優(yōu)勢(shì)，檢測(cè)到碰撞或遭遇突發(fā)斷電、急停時(shí)，機(jī)器人能在毫秒級(jí)的時(shí)間內(nèi)做出正確反應(yīng)，原地鎖死姿態(tài)，保證人員安全。

　　由于客戶廠房布置緊湊，現(xiàn)有產(chǎn)線不支持大規(guī)模改造，協(xié)作機(jī)器人要在較小的工作空間內(nèi)，絲毫不差地完成取料、上料和搬運(yùn)等工序，這對(duì)協(xié)作機(jī)器人的靈活性提出了很高的要求。Elfin E10有效負(fù)載重量為10KG，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍均可達(dá)到±360°，在狹小的空間里也能做到靈活自如，讓末端到達(dá)更多、更高難度的位置。

　　效能驗(yàn)證

　　節(jié)省3/4的人力：原產(chǎn)線每臺(tái)激光切割機(jī)，需要配備1名上料工人，現(xiàn)在1臺(tái)Elfin E10協(xié)作機(jī)器人可以給4臺(tái)激光切割機(jī)上料，僅需1名產(chǎn)線工人定期加料即可，人力成本大幅降低。

　　提升智能化、柔性化生產(chǎn)能力：協(xié)作機(jī)器人憑借靈活、易用、高精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)，一方面降低了客戶自動(dòng)化生產(chǎn)難度，同時(shí)還進(jìn)一步提升了產(chǎn)品良率。

　　在3C電子行業(yè)上下料場(chǎng)景中，大族機(jī)器人“手”“眼”并用，除了能夠?yàn)槭謾C(jī)屏激光切割機(jī)精準(zhǔn)上料，還能廣泛地應(yīng)用在手機(jī)檢測(cè)、電池貼膠、觸摸屏貼合、后蓋殼/電腦板上下料、電腦鍵盤(pán)打磨等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。