核心提示:
可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了計算機技術(shù)與自動控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制產(chǎn)品,是在硬接線邏輯控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。通常把PLC認(rèn)為是由等效的繼電器、定時器、計數(shù)器等元件組成的裝置。 1. 可編程序控制器簡介 PLC組成:中央處理單元(CPU)、存儲器、輸入/輸出單元(I/O單元)、電源、編程器等; PLC分類:按照結(jié)構(gòu)形成分為整體式和模塊式;按照輸入/輸出(I/O)點數(shù)分為小、中和大型; PLC特點:可*性高,通用性強,編程簡單(常用編程語言有梯形圖、語句表、邏輯符號圖、順序功能圖和高級語言等),體積小,安裝維護簡便等; PLC工作方式:PLC是采用循環(huán)掃描的工作方式,即每一次狀態(tài)變化需一個掃描周期。PLC循環(huán)掃描時間一般為幾毫秒至幾十毫秒。整個過程分為內(nèi)部處理、通信、輸入處理、執(zhí)行程序、輸出處理幾部分; PLC發(fā)展趨勢:向高速度、大容量、多種類發(fā)展;豐富編程語言,開發(fā)用戶友好界面;開發(fā)智能模塊;加強聯(lián)網(wǎng)通訊能力;予留現(xiàn)場總線接口(現(xiàn)已有產(chǎn)品應(yīng)用,如:SIEMENS SIMATIC S7-400);擁有智能診斷等功能;保護功能加強,有效保護用戶信息,防止非法復(fù)制、修改;對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)能力更強。 2. 可編程序控制器選型 在PLC實際應(yīng)用中,是以其為控制核心組成電氣控制系,實現(xiàn)對生產(chǎn)、工業(yè)過程的控制。 方案設(shè)計步驟 首先要全面了解被控制對象的機構(gòu)、運行過程等,并明確動作邏輯關(guān)系; 根據(jù)系統(tǒng)功能要求(包括輸入、輸出信號數(shù)量的多少、性質(zhì)、參數(shù);有無特殊功能要求;是否聯(lián)網(wǎng)運行等)選擇PLC型號及各種附加配置,并有規(guī)則、有目的的分配輸入、輸出點; 根據(jù)控制及流程要求,對應(yīng)輸入、輸出開發(fā)相應(yīng)應(yīng)用程序;同時連接PLC與外部設(shè)備連線; 將編制完成的程序?qū)懭隤LC中,模擬工況運行,進行調(diào)試及修改;在模擬調(diào)試成功后,接入現(xiàn)場實際控制系統(tǒng)中進行再次調(diào)試,直至完全通過為止。 3. 應(yīng)用體會 3.1選型 在PLC選型是時主要是根據(jù)所需功能和容量進行選擇,并考慮維護的方便性,備件的通用性,是否易于擴展,有無特殊功能要求等。 PLC輸入/輸出點確定:I/O點數(shù)選擇時要留出適當(dāng)余量; PLC存儲容量:系統(tǒng)有模擬量信號存在或進行大量數(shù)據(jù)處理時容量應(yīng)選擇大一些; 存儲維持時間:一般存儲約保持1~3年(與使用次數(shù)有關(guān))。若要長期或掉電保持應(yīng)選用EEPROM存儲(不需備用電源),也可選外用存儲卡盒; PLC的擴展:可通過增加擴展模塊、擴展單元與主單元連接的方式。擴展模塊有輸入單元、輸出單元、輸入/輸出一體單元。擴展部分超出主單元驅(qū)動能力時應(yīng)選用帶電源的擴展模塊或另外加電源模塊給以支持; PLC的聯(lián)網(wǎng):PLC的聯(lián)網(wǎng)方式分為PLC與計算機聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種。與計算機聯(lián)網(wǎng)可通過RS232C接口直接連接、RS422+RS232C/422轉(zhuǎn)換適配器連接、調(diào)制解調(diào)通訊連接等方式;一臺計算機與多臺PLC聯(lián)網(wǎng),可通過采用通訊處理器、網(wǎng)絡(luò)適配器等方式進行連接,連接介質(zhì)為雙絞線或光纜;PLC之間互聯(lián)時可通過專用通訊電纜直接連接、通訊板卡或模塊+數(shù)據(jù)線連接等方式。 3.2充分合理利用軟、硬件資源 不參與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經(jīng)投入的指令可不接入PLC; 多重指令控制一個任務(wù)時,可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個輸入點; 盡量利用PLC內(nèi)部功能軟元件,充分調(diào)用中間狀態(tài),使程序具有完整連貫性,易于開發(fā)。同時也減少硬件投入,降低了成本; 條件允許的情況下最好獨立每一路輸出,便于控制和檢查,也保護其它輸出回路;當(dāng)一個輸出點出現(xiàn)故障時只會導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控; 輸出若為正/反向控制的負(fù)載,不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖,并且要在PLC外部采取措施,防止負(fù)載在兩方向動作; PLC緊急停止應(yīng)使用外部開關(guān)切斷,以確保安全。 3.3使用注意事項 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;