交流伺服是一種特殊的交流同步電機,轉子是高磁能的永磁體,定子是高硅矽鋼片嵌著分布的銅線繞組,電機未端再加一個編碼器,獨立一個伺服電機,即使通了電源,也是無法正常運轉工作的,它是一個隨動的執行部分,離不開控制信號的輸入,所以再好的伺服電機也離不開驅動器。
西威AVY-L失量變頻器主要用于交流同步電機的驅動,可以連接市面上用的較多的幾種速度反饋編碼器:方波光電編碼器(帶U、V、W信號)、模擬量旋轉變壓器、正余弦編碼器、Endat編碼器、絕對式編碼器。
本次試驗采用一臺AVY-4185KBLM變頻器,該變頻器為三相380V輸入,18.5KW功率,內置制動單元的交流同步電機驅動專用變頻器負載為海天塑機自產的HT系列空心軸交流伺服電機,配多摩川Resolver旋轉變壓器進行實驗,該電機額定電壓380V,額定轉速2010RPM,功率11KW,因為較簡單的試驗平臺,所以該次試驗我們采用多段速給定方式運行 。
伺服電機的應用主要的性能指標就是噪音、穩定性、電流等,我們以0-2010RPM多種轉,對以上幾個關鍵因素進行了關注,
1、 噪音:以200\500\1000\1500\2000RPM的速度空載運行,基本聽不到噪音。
2、 穩定性:以200\500\1000\1500\2000RP的速度空載運行時,從變頻器上監控到反饋速度基本變化在1RPM以內,故運行穩定性在空載情況下還是能夠滿足要求的。
3、 電流:以200\500\1000\1500\2000RP的速度空載運行時,通過變頻器上監控輸出電流,在0.8-2.5A范圍內,與運行速度成正比。
通過以上試驗,表明西威AVY-L變頻器與海天塑機自產的HT系列空心軸交流伺服電機在空載測試中的配合還是比較滿意的。
根據塑機實際使用工況分析,塑機上只是對電機速度進行控制,控制指令來自于塑機控制系統的模似量輸出,且不需要變頻器自身進行壓力環PID調節,故推斷西威AVY-L變頻器在用HT系列空心軸交流伺服電機的塑機上做為驅動器應該完全沒有問題。