機械加工中常有由復雜曲線所構成的非圓曲線(如橢圓曲線、拋物線、雙曲線和漸開線等)零件,隨著工業產品性能要求的不斷提高,非圓曲線零件的作用就日益重要,其加工質量往往成為生產制造的關鍵。數控機床的數控系統一般只具有直線插補和圓弧插補功能,非圓曲線形狀的工件在數控車削中屬于較復雜的零件類別,一般運用擬合法來進行加工。而此類方法的特點是根據零件圖紙的形狀誤差要求,把曲線用許多小段的直線來代替,根據零件圖紙的形狀誤差,如果要求高,直線的段數就多,雖然可以憑借CAD軟件來計算節點的坐標,但是節點太多也導致了加工中的不方便,如果能靈活運用宏程序,則可以方便簡捷地進行編程,從而提高加工效率。
一、非圓曲線宏程序的使用步驟
(1)選定自變量。非圓曲線中的X和Z坐標均可以被定義成為自變量,一般情況下會選擇變化范圍大的一個作為自變量,并且要考慮函數表達式在宏程序中書寫的簡便,為方便起見,我們事先把與Z坐標相關的變量設為#100、#101,將X坐標相關的變量設為#200、#201等。
(2)確定自變量起止點的坐標值。必須要明確該坐標值的坐標系是相對于非圓曲線自身的坐標系,其起點坐標為自變量的初始值,終點坐標為自變量的終止值。
(3)進行函數變換,確定因變量相對于自變量的宏表達式。
(4)確定公式曲線自身坐標系的原點相對于工件原點的代數偏移量(△X和△Z)。
(5)計算工件坐標系下的非圓曲線上各點的X坐標值(#201)時,判別宏變量#200的正負號。以編程輪廓中的公式曲線自身坐標原點為原點,繪制對應的曲線坐標系的X′和Z′坐標軸,以其Z′坐標為分界線,將輪廓分為正負兩種輪廓,編程輪廓在X′正方向稱為正輪廓,編程輪廓在X′負方向為負輪廓。
如果編程中使用的公式曲線是正輪廓,則在計算工件坐標系下的X坐標值(#201)時,宏變量#200的前面應冠以正號;如公式曲線是負輪廓,則宏變量#200的前面應冠以負號,即#201=±#200+△X。
(6)設計非圓曲線宏程序的模板。設Z坐標為自變量#100,X坐標為因變量#200,自變量步長為△W,△X為曲線本身坐標系原點在工件坐標系下X方向偏移量,△Z為曲線本身坐標系原點在工件坐標系下Z方向偏移量,則公式曲線段的加工程序宏指令編程模板如下。
#100=Z1(定義自變量的起點Z坐標)
WHILE【#100GEZ2】DO1
(加工控制)
#200=F(#100)(建立自變量與因變量函數關系式)
#201=±#200+△X
(計算曲線上點在加工坐標系的X坐標)
#101=#100+△Z(計算曲線上點在加工坐標系的Z坐標)
G01X【2×#201】Z【#101】F
(曲線加工)
#100=#100-△W(自變量減小一個步距)
END1(加工結束)
[$page] 二、非圓曲線宏程序的具體應用實例
運用以上非圓曲線宏程序模板,就可以快速準確實現零件公式曲線輪廓的編程和加工。下面介紹一個具體應用示例。加工圖1所示橢圓輪廓,棒料Φ45,編程零點放在工件右端面。
(1)分析零件尺寸,確定正負輪廓及代數偏移量(△X和△Z)。
在計算工件坐標系下的X坐標值(#3、#201)時,宏變量#200的前面應冠以正號,公式曲線自身坐標系的原點相對于工件原點的偏移量為(X0,Z-60)。
(2)零件的外輪廓粗精加工參考程序如下(粗加工用直角方程,精加工用極坐標方程)。
O9988
G98S700M3;T0101;
G0X41Z2;
G1Z-100F150;(粗加工開始)G0X42;
Z2;
#1=20×20×4;(4A2)
#2=60;(B)
#3=35;(X初值(直徑值))WHILE【#3GE0】DO1;(粗加工控制)
#100=#2×SQRT【1-#3×#3/#1】;(Z)
#101=#100-60+0.2
G0X【#3+1】;(進刀)
G1Z【#101】F150;(切削)
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