提到百變機器人,小伙伴們是不是以為它上天入地無所不能,能變老鷹翱翔蒼穹,能變魚兒暢游五洋,擁有周星星的《百變星君》一樣72變的超能力,像變形金剛一樣隨意變形高檔汽車。其實不然,那都空想,現在的科技還不能支撐真正的百變機器人新鮮出爐。偶新聘用的優傲機器人,同樣是純科技產物,之所以說他百變,因為他可用于家電、汽車零部件機床、電鍍、自動導航等多個領域,可適用安裝、上下料、裝卸貨等多個工種,他由丹麥優傲機器人有限公司生產,正在續寫機器人的丹麥童話。
優傲機器人擺脫了過去工業機器人笨重的形象,僅18公斤,一個普通人就能搬得動,他可負重5公斤,可觸距離為85厘米。在偶的工廠里,它擔任組裝師,把一些電渡好的電路板放到外殼里。
首先要定義他工作軌跡,可以人工把持機械手臂,向它展示所需的運動路徑,也可通過其平板尺寸的觸摸屏用戶界面,在屏幕上指示動作來操控機械手臂的工作軌跡。不用專門的程序員,偶小廠子里在優傲培訓過的一個普通工人就能輕松搞定。以后要想改變其工種,編程也特別簡單便捷。
其實偶最擔心的是在沒有任何安全防護措施的條件下,工人和優傲機器人是不是能和平相處,尤其擔心人的安全。工人把電渡好的電路板放在固定位置,然后由機器人把它放在流水線的機器外殼里,如果機器人放置的不規范,人工也可以糾正,這種沒有任何阻攔措施的工作環境下,安全讓人提心吊膽。但當看到工人能夠以直立、健康的姿勢與機器人和平共處、相安無事并合作默契時,偶的心完全放在了肚子里,這就是所謂的合作型機器人強大之處。他可以允許人與機器人在距離較近的范圍內一起工作。UR機器人的最大安全停止力不會超過150牛頓,此性能保證工作中工人的安全,一旦人與機器人接觸并達到安全停止力,優傲機器人就自動停止工作,使人與UR機器人在有限空間內的安全合作得以實現,當然一次全面徹底的風險評估在任何情況下都是必要的。
在試用過程中,偶還發現優傲機器人嗓音非常小,還節能省電,特別靈活,無需固定式基座,可以實現多點布置,用兩三個工人一整天才能做完的工作量,機器人輕松完成,還沒看出他有多累,嘿嘿。
工作了一天,偶對這個新員工相當滿意,以后也可以適當給他安排些新工種,百變的優傲機器人,明天偶就給他發一張正式的騁用證書。