OFweek工控網訊：對于單片機的初學者來說51單片機最為簡單了吧，相對其它單片機來說這還是挺好DIY的。暑假無聊試做一輛藍牙小車。

 小車側逆光特寫

　　藍牙hc-06模塊，不貴X寶25個大洋買的， 用來連接手機的（這個不多說了吧，不過好店主說像此款只能連接安卓的 要diy的注意了）

　　還是解釋一下這個東西怎么用吧：它有四個引腳Vcc GND TXD RXD（一般是3.3V的 要是直接連5v的單片機也行，注意TXD RXD和單片機交叉接）

　　默認波特率9600，可以直接串口通訊（不需要懂藍牙通信協議，去學的話，這玩意估計沒點時間學不下來）

　　單片機：我用的是stc89c52最小系統（一般5個大洋） 還有小車是玩具攤29個大洋買來的，直接拆了它 只要底座 當然帶馬達（低門檻么，便宜為主 你小時候的玩具車 終于也能排上用場了。專用的智能小車底盤 看得上眼的都要50+）

　　當然馬達是功率器件 51單片機是不可能直接驅動的,這里需要自己動手焊接一個H橋或者L298N驅動芯片。

　　至此一輛手機控制的藍牙小車 底層硬件部分已經完成（便宜不？ 總造價=25+29+5=59）

　　比那些在學校里吹牛逼的 所謂學霸的 幾千幾萬的智能小車便宜多了吧（泄個憤） 嗯，當然你回說我沒他們智能，接著加外設（裝逼用）

　　HC-SR04 超聲波模塊（X寶 ￥5.28 便宜 具體那個店買的就不說了，精度當然不是太高）用超聲波來測量距離  有沒有高大上？還可以通過藍牙回傳距離數據。