1 系統(tǒng)組成及設(shè)備之間的通信方式
1.1 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由昆侖通態(tài)TPC7063E 觸摸屏、西門(mén)子S7-300 模塊, 以及用于兩者之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的PCAdapter 等組成。TPC7063E 不僅具有與眾多硬件交互功能,它可以方便地讀寫(xiě)各種PLC、智能儀表、智能模塊、變頻器等工控設(shè)備的數(shù)據(jù),而且還具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信功能,支持串口通信及以太網(wǎng)通信方式。西門(mén)子S7-300 模塊用來(lái)完成數(shù)據(jù)采集、處理以及輸入輸出控制功能。PC Adapter 完成將MPI 通信信號(hào)轉(zhuǎn)換為RS232 串口信號(hào),從而完成MPI 數(shù)據(jù)通信功能。
1.2 觸摸屏與PLC 之間的通信方式
觸摸屏與S7 300PLC 之間采用MPI 通信方式。
MPI 是多點(diǎn)接口(Multi Point Interface)的簡(jiǎn)稱,是西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)的用于PLC 之間通訊的保密的協(xié)議,它的物理層是RS-485。MPI 通訊是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時(shí),可以采用的一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的通訊方式。MPI 網(wǎng)絡(luò)的通信速率為19.2 Kbps~12 Mbps,最多可以連接32 個(gè)節(jié)點(diǎn)。MPI 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)網(wǎng)號(hào),在組建MPI 網(wǎng)絡(luò)前,要為每一個(gè)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI 地址和1 個(gè)最高M(jìn)PI 地址,使所有通過(guò)MPI連接的節(jié)點(diǎn)能夠相互通信。PLC 通過(guò)此接口建立與觸摸屏TP7063E 通信。STEP7 的用戶界面提供了通信組態(tài)功能,使通信的組態(tài)比較簡(jiǎn)單。
MCGS 嵌入版組態(tài)軟件支持TPC7063E 觸摸屏。其內(nèi)的提供的S7300_400MPI 構(gòu)件用于MCGS軟件通過(guò)MPI 適配器讀寫(xiě)西門(mén)子S7-300/400 系列PLC 設(shè)備的各種寄存器。驅(qū)動(dòng)類型為串口子設(shè)備,須掛接在“通用串口父設(shè)備”才能工作,通信協(xié)議為MPI, 通信方式為一主一從通令方式。驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為主,PLC 設(shè)備為從。
1.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證
為了驗(yàn)證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,本方設(shè)計(jì)了一個(gè)控制系統(tǒng)。它由3 部分組成,
①現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備。包括溫度、壓力、水位傳感器以及水泵運(yùn)行控制柜;
②PLC處理級(jí)設(shè)備。它們完成數(shù)據(jù)的下載、處理及通信功能,主要包括電源模塊1、CPU 模塊2、以太網(wǎng)模塊3和模擬模塊4;
③管理級(jí)設(shè)備。主要是采用昆侖通態(tài)的TPC7063E 觸摸屏, 主要負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)和控制。
系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
通過(guò)S7-300PLC 與昆侖通態(tài)TPC7063E 觸摸屏的MPI 通信,控制系統(tǒng)方案要求實(shí)現(xiàn)以下基本功能:
(1)觸摸屏上的儀表可以顯示溫度、壓力、及水位值;
(2)通過(guò)操作觸摸屏上的開(kāi)閥、關(guān)閥命令,實(shí)現(xiàn)對(duì)水泵的控制;
(3)通過(guò)操作起停按鈕,觸摸屏能正確反映各點(diǎn)的變化情況;
(4)在觸摸屏上輸入設(shè)定的水位值,如果超過(guò)設(shè)定水位,開(kāi)泵,反之關(guān)泵;
(5)可以設(shè)定系統(tǒng)時(shí)間,并啟動(dòng)時(shí)間,以便正確顯示年月日時(shí)分秒。
1.4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
(1)硬件連接
MCGS 軟件與設(shè)備通訊之前, 必須保證通訊連接及適配器正確。通訊時(shí), 要使用標(biāo)準(zhǔn)西門(mén)子MPI適配器與上位機(jī)RS232 口通訊。工程中常用的西門(mén)子MPI 適配器有2 種型號(hào), 分別為6ES7 972 -0CA23-0XA0 和6ES7 972-0CA20-0XA0。適配器的串口通訊的波特率可通過(guò)適配器上的DIP 開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置,且必須與上位機(jī)Set&nb