1、引言

　　磨床屬于金屬工件表面精密加工機床。磨床基本原理是用砂輪或油石（刃具）對零件表面做淺深度微量切削加工。磨削時的切削深度很小，在一次行程中所能切除的金屬層很薄。磨具旋轉(zhuǎn)為主運動，工件或磨具的移動為進給運動。磨床加工精度高、表面粗糙度Ra值小。磨削加工可以獲得較高的加工精度和很小的表面粗糙度值。磨削不但可以加工軟材料，如未淬火鋼、鑄鐵和有色金屬等，而且還可以加工淬火鋼及其他刀具不能加工的硬質(zhì)材料如陶瓷與硬質(zhì)合金等。

　　數(shù)控磨溝機屬于磨床的一種，主要用于磨制絲錐鉆頭等硬質(zhì)合金工具排屑槽，屬于比較冷僻的專用機械加工設(shè)備，用量不大，生產(chǎn)廠家也比較少，以進口設(shè)備為主。由于數(shù)控磨溝機對控制系統(tǒng)的要求較高，難度也比較大，本項目研發(fā)幾乎用到了艾默生CTEC20H型高速運動控制專用PLC的全部重要功能。數(shù)控磨溝機外形參見圖1。

　　圖1   數(shù)控磨溝機

　　2、數(shù)控磨溝機概念設(shè)計

　　2.1系統(tǒng)需求分析

　　（1）工件進給分度控制。當加工工件進給時，分度軸旋轉(zhuǎn)分度主要有兩個工藝要求，一是在加工過程中不允許改變分度方向，只能單向旋轉(zhuǎn)用以消除機械設(shè)備的反線誤差；二是分度加工時對溝槽加工的順序有特殊要求，而且刃數(shù)為偶數(shù)或奇數(shù)還有所不同。

　　圖2  偶數(shù)分度

　　偶數(shù)以一個8個刃數(shù)的銑刀為例，每個溝槽的加工順序是1，5，2，6，3，7，4，8。即第一刃加工完成后，第一刃的起刀點與下一刃起刀點角度差為A，下一刃加工完成后這一刃的起刀點與后一刃的起刀點角度差為B，以此類推直到加工到最后一刃完成，如圖2所示。。

　　圖3奇數(shù)分度

　　奇數(shù)以一個5個刃數(shù)的銑刀為例，每個溝槽的加工順序是1，3，5，2，4，如圖3所示。

　　（2）砂輪漸增量進給控制。工件在加工過程中，溝槽深度是逐漸變淺的一個過程。漸增量是指工件送進100mm時，砂輪提升的高度，如圖4所示。

　　圖4砂輪漸增量

　　（3）砂輪修整補償控制。砂輪修整是因加工工藝的需求，而將砂輪的橫截面修整成所需要的形狀，常用砂輪載面形狀，有兩直線一圓弧，一直線兩圓弧，三圓弧，如圖5所示。

　　圖5砂輪載面形狀

　　2.2系統(tǒng)功能設(shè)計

　　（1）產(chǎn)品加工功能：送料軸用于控制產(chǎn)品的進給，旋轉(zhuǎn)軸通過直線插補功能，實現(xiàn)與送料軸的同步旋轉(zhuǎn)，用以生產(chǎn)出固定螺距和導程角的產(chǎn)品，砂輪進給軸通過電子齒輪功能，實現(xiàn)與進料軸固定比例的提升。

　　（2）修整砂輪功能：為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，不同的用戶會將砂輪修整成不同的截面形狀，該功能通過Y軸與Z軸的直線或圓弧插補實現(xiàn)該功能。

　　2.3系統(tǒng)概念設(shè)計

　　按自動化程度可分為三種機電組合自動化方案。

　　（1）純液壓控制型：PLC僅提供邏輯控制，產(chǎn)品的制作和砂輪的修整完全靠液壓和機械進行。

　　（2）普通PLC+液壓控制：PLC控制一個旋轉(zhuǎn)軸(A軸)實現(xiàn)工件的分度功能，工件的進給和磨削等功能靠液壓及機械完成。

　　（3）NC（數(shù)控加工中心）系統(tǒng)：例如采用三菱的NCE60系統(tǒng)，控制三個軸(X+Y+A)實現(xiàn)產(chǎn)品的制作，主要實現(xiàn)了工件的進給和工件分度功能，砂輪的修整完全靠液壓系統(tǒng)完成，是目前自動化程度較高的解決方案之一。

　　3、艾默生CTEC20H解決方案

　　3.1原理設(shè)計

　　本項目應(yīng)用艾默生CTEC20H型高速運動控制專