引言
變送器是自動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ),它既是獲取信息的傳感器,也是信息工業(yè)的源頭。目前,變送器已經(jīng)從模擬型、智能型發(fā)展到了現(xiàn)場(chǎng)總線型。
智能型變送器(指采用HART、DE協(xié)議的變送器)是數(shù)字信號(hào)與模擬信號(hào)混合的變送器,它和DCS(分散控制系統(tǒng))的連接仍然采用兩線制。智能型變送器與DCS通信時(shí),在DCS中還必須配有智能卡(數(shù)字檢測(cè)卡) ,否則,即使是同一廠家的產(chǎn)品,也不能通信。不同廠家的DCS和智能型
變送器之間一般不能進(jìn)行數(shù)字通信,絕大多數(shù)仍是4~20mA的模擬量傳輸。因此這種智能型變送器的互操作性差,智能作用也不大。隨著計(jì)算機(jī)、通信和微處理機(jī)技術(shù)的發(fā)展,控制系統(tǒng)發(fā)生了新的變革,產(chǎn)生了取代傳統(tǒng)DCS(指未吸納現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的DCS)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱FCS)。為了適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的要求,現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器得到了迅速發(fā)展。
一 特點(diǎn)
現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器與目前開(kāi)始廣泛使用的智能型變送器相比較,具有如下特點(diǎn)。
(1)全數(shù)字性
現(xiàn)場(chǎng)總線作為一種數(shù)字式通信網(wǎng)絡(luò)從控制室一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),使過(guò)去采用點(diǎn)到點(diǎn)式的模擬量信號(hào)傳輸變?yōu)槎帱c(diǎn)一線的串行數(shù)字式傳輸。在現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器中,不論是傳感器電路,還是轉(zhuǎn)換器電路,都是數(shù)字式的。不像智能型變送器那樣,既有數(shù)字電路,又有模擬電路。因而,現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器的全數(shù)字性使得變送器的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,其分辨力、測(cè)量速度、穩(wěn)定性都高于智能型變送器。
(2)精確度高
在智能型變送器中,其傳感器有的不是直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字的,而是把壓差作用在膜片上,使其產(chǎn)生位移,改變電容或電阻,先輸出電壓,再經(jīng)過(guò)模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào)后,送微處理機(jī)。當(dāng)然,也有一些智能型變送器,壓差膜片的位移直接轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào),沒(méi)有A/D轉(zhuǎn)換器。但是,為了保留有4~20mA模擬信號(hào),數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器還都是存在的。所以,在智能型變送器中,其信號(hào)傳輸精確度在反復(fù)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換中有所降低。而現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器中不存在A/D 和D/A轉(zhuǎn)換電路,所以不會(huì)產(chǎn)生A/D和D/A的轉(zhuǎn)換誤差,因而信號(hào)的傳輸精確度有所提高,故現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器要比智能型變送器精確度高。
(3)抗干擾能力強(qiáng)
在模擬型和智能型變送器中,信號(hào)是以4~20mA的連續(xù)形式存在的,信號(hào)值的變化可以無(wú)限小,因此,噪聲和信號(hào)畸變?cè)谀M信號(hào)傳輸中是無(wú)法避免的。也就是說(shuō),變送器傳輸模擬信號(hào)時(shí)穩(wěn)定性較差,零點(diǎn)容易漂移。而在現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器中,信號(hào)的有效值只有兩個(gè):0或1,電平較高,一般的噪聲很難扭曲它,只有在很大的干擾出現(xiàn)時(shí),才可能使信號(hào)發(fā)生畸變。所以,現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器要比智能型變送器(當(dāng)它傳輸4~20mA模擬信號(hào)時(shí))的抗干擾能力強(qiáng)。
(4)內(nèi)嵌控制功能
現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器除了保持智能型變送器優(yōu)良的測(cè)量性能外,還增加了運(yùn)算和控制功能。在每臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器中都內(nèi)嵌有PID控制、邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算、累加等模塊,用戶通過(guò)組態(tài)軟件對(duì)這些功能模塊進(jìn)行任意調(diào)用,以實(shí)現(xiàn)參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)控制。由于現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器就安裝在生產(chǎn)設(shè)備附近,使信號(hào)傳輸?shù)木嚯x大大縮短,這不但提高了回路的控制質(zhì)量,降低了回路的不穩(wěn)定性,而且還可取消控制柜,進(jìn)一步節(jié)省了控制室的空間。
(5)高速通信
智能型變送器不論是采用HART通信協(xié)議,還是采用DE通信規(guī)程,其通信速率都不高,因此不能有效地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器要像4~20mA系統(tǒng)那樣實(shí)現(xiàn)閉環(huán)實(shí)時(shí)控制需要更高的通信速率。由于高速需要更大的電源消耗,這個(gè)要求就與本質(zhì)安全產(chǎn)生了矛盾。因而,需要選擇適當(dāng)?shù)耐ㄐ潘俾,使系統(tǒng)的通信負(fù)荷盡可能小。
現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器采用通信調(diào)度系統(tǒng)來(lái)控制變量的采樣、算法的執(zhí)行和通信系統(tǒng)的優(yōu)化。如 FF(Field Foundation, 現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì))把數(shù)據(jù)分為周期性和非周期性兩部分:對(duì)周期性數(shù)據(jù)必須在 .aspx" title="系統(tǒng)" style="text-decoration:underline;color:blue">系統(tǒng)所需的周期內(nèi)處理完畢;而對(duì)非周期性數(shù)據(jù)則可以在通信通道空閑時(shí)傳輸。這樣的通信調(diào)度就使得現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器具有了和模擬型變送器一樣的通信速率,并達(dá)到了和模擬控制系統(tǒng)一樣的高速閉環(huán)控制性能。
(6)多變量測(cè)量
所謂多變量測(cè)量是指一臺(tái)變送器可以同時(shí)測(cè)量多個(gè)過(guò)程變量。在過(guò)去的模擬通信方式中,測(cè)量一個(gè)變量就需要一對(duì)導(dǎo)線,因此,每臺(tái)變送器只能測(cè)量一個(gè)過(guò)程變量。而采用了現(xiàn)場(chǎng)總線通信方式后,由于每臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)總線型變送器內(nèi)配有多個(gè)感測(cè)元件,它就可以同時(shí)測(cè)量多個(gè)過(guò)程變量,并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸出去。例如,在現(xiàn)場(chǎng)總線型流量變送器中,除了測(cè)量流體流量外,還可以測(cè)量過(guò)程壓力、溫度等多種變量;再例如,在現(xiàn)