0 引言

　　X62W萬能銑床是一種高效率的加工機械，在機械加工和機械修理中得到廣泛的應(yīng)用。萬能銑床的操作，是通過手柄同時操作電氣與機械，以達到機電緊密配合完成預(yù)定的操作，是機械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動作的典型控制，是自動化程度較高的組合機床。但是在電氣控制系統(tǒng)中，故障的查找與排除是非常困難的，特別是在繼電器接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長，給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便，嚴重地影響生產(chǎn)。時隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，對工業(yè)智能化程度的要求越來越高，以及市場經(jīng)濟要求制造業(yè)對市場需求做出迅速反應(yīng)—生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必需具有極高的可靠性與靈活性，這就需要使用智能化程度高的控制系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)，使電氣控制系統(tǒng)的工作更加靈活、可靠，更容易維修，更能適應(yīng)經(jīng)常變動的工藝條件。基于這些問題，本文提出了利用西門子S7-200和觸摸屏對X62W 型臥式萬能銑床的繼電接觸式電控系統(tǒng)進行技術(shù)改造的方案。

1 X62W萬能銑床工作原理及繼電器接線圖

　　1.1 工作原理

　　主電路中有三臺電動機，M1是主電動機，拖動主軸帶動銑刀進行銑削加工;M2是進給電動機，拖動升降臺及工作臺進給;M3是冷卻泵電動機，供應(yīng)冷卻液。三臺電動機共用一組熔斷器FU1作短路保護。每臺電動機均有熱繼電器FR作過載保護。其中以主電動機的熱繼電器FU1和冷卻泵電機的熱繼電器FU2作總的保護，它們的常閉觸頭串在控制電路的總線上，而進給電動機的熱繼電器FR3只作進給系統(tǒng)的保護，其常閉觸頭接在進給控制電路中。因為主電動機要求不頻繁的正反轉(zhuǎn)，用組合開關(guān)SA5控制倒相。進給電動機的正反轉(zhuǎn)頻繁，用接觸器KM3和KM4進行倒相。冷卻泵在主電動機起動后方可開動，另有手動開關(guān)SA1控制。主電機采用兩組起動按鈕SB3和SB4并聯(lián)，兩組停止按鈕SB1和SB2串聯(lián).接觸器KM1是電動機M1的控制接觸器,SQ7是位置開關(guān),用作主軸變速的沖動開關(guān)。主軸的起動,按下起動按鈕SB3或SB4,接觸器KM1通電吸合并自鎖,主電動機M1起動.當(dāng)主電動機起動后,KM1的輔助觸頭接通控制電路的進給控制部分,才可以開動進給電動機。 電機的轉(zhuǎn)速達到一定速度時接通速度繼電器，當(dāng)按下停止按鈕SB1或SB2時,接觸器KM2得電，主軸電機反轉(zhuǎn)。

　　工作臺向右進給,當(dāng)主軸起動后,工作臺控制電源接通.將位置開關(guān)SQ1旋轉(zhuǎn),SQ1-1常開觸頭閉合,接觸器KM3通電吸合,電動機M2正轉(zhuǎn).當(dāng)運行到預(yù)定位置時,位置開關(guān)SQ1復(fù)位,電動機M2停止轉(zhuǎn)動。

　　工作臺向左進給,將位置開關(guān)SQ2旋轉(zhuǎn),SQ2-1閉合,SQ2-2斷開,接觸器KM4通電吸合,電動機反轉(zhuǎn),工作臺向左移動。

　　當(dāng)SA3-1、SA3-3閉合SA3-2斷開時，電流通過11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ1-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ3-1）、19、KM4、20 ，KM3得電M2正轉(zhuǎn)，工作臺向下運動。

　　當(dāng)SA3-1、SA3-3閉合SA3-2斷開時，電流通過11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SA3-1、18、SQ2-1（或11、SA3-3、21、SQ2-2、22、SQ1-2、17、SA3-1、18、SQ4-1）、24、KM3、25， KM4得電M2反轉(zhuǎn)，工作臺向上運動。

　　當(dāng)SA3-2閉合 SA3-1、SA3-3斷開時，電流通過11、SQ6、15、SQ4-2、16、SQ3-2、17、SQ1-2、22、SQ2-2、21、SA3-2、19、KM4、20， KM3得電。當(dāng)SA3-2閉合，SA3-1、SA3-3斷開時，進給電機M2正反轉(zhuǎn)就組成了互鎖，SQ1,SQ2，SQ3，SQ4位置開關(guān)控制圓盤旋轉(zhuǎn)不同的位置。

　　不論電動機正反轉(zhuǎn),接觸器KM3和KM4的線圈電流都由SQ1-2和SQ3-2接通.若機床正在向左進給 機床的聯(lián)鎖問題,當(dāng)SQ2或SQ4被旋轉(zhuǎn)時,它們的常閉觸頭SQ2-2或SQ4-2是斷開的,所或向右進給時,發(fā)生誤操作,壓著上下前后手柄,則一定使SQ3-2或SQ4-2中的一個斷開,使KM3或KM4斷電釋放,電動機M2停止運轉(zhuǎn),以確保安全。位置開關(guān)SQ6為進給變速沖動開關(guān)。

　　冷卻和照明控制,冷卻泵只有在主電動機起動后才能起動,所以主電路中將M3接在主接觸器KM1觸頭后面, SA1控制冷卻泵。照明電路用安全電壓36伏用開關(guān)SA4控制。

2 X62W 型萬能銑床控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成

　　2.1 PLC 的選擇和硬件設(shè)計。

　　根據(jù)X62W萬能銑床電氣控制要求，輸入輸出均為開關(guān)量，需要PLC監(jiān)測的輸入信號有8個按鈕，5個行程開關(guān)，兩個選擇開關(guān)，輸入點為 21點，PLC輸出控制信號有6個繼電器，1個照明燈，共7點。因此，選用了西門子S7-200PLC，具體配 置 如 下 ：CPU226CN AC/DC/DC型（6ES7 216-2BD23-0XB8）,自帶24點輸入，16點輸出，自帶兩個接口2個RS-485接口 PORT0和POT1，一個通訊接口，能滿足控制要求。PLC的I/O口分配是根據(jù)其控制對象的特點和控制要求，將I/O口的輸入輸出口與相應(yīng)的電氣設(shè)備相連，達到控制和檢測的功能，具體I/O分配如表1。進行完I/O分配后，進行PLC硬件設(shè)計，PLC外接硬件電路如圖1。