一桶螺絲放在那里，機(jī)器手將其整齊地?cái)[放在傳送帶上，另外一只機(jī)器手揀起一只螺絲擺放在旁邊的托盤(pán)上并擺放整齊。這是深圳一家公司研發(fā)的視覺(jué)分揀機(jī)器人。該公司有關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，此套機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，視覺(jué)系統(tǒng)懸掛于機(jī)器人上，完成零件的定位，機(jī)器手對(duì)零件進(jìn)行分揀，然后將其擺放在物料平臺(tái)上。該人士稱(chēng)將視覺(jué)系統(tǒng)與分揀系統(tǒng)相結(jié)合在國(guó)內(nèi)尚屬領(lǐng)先。

在旁觀摩的客商對(duì)此卻不以為然，“精準(zhǔn)度太差，機(jī)器手抓取螺絲不夠精準(zhǔn)，擺放后的角度也不統(tǒng)一。跟日本產(chǎn)的同類(lèi)產(chǎn)品差距很大�！�

但這款機(jī)器人的價(jià)格卻很誘人，僅為進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品的一半左右。

目前，中國(guó)已經(jīng)有機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)100多家。但比起國(guó)際上那些成熟的機(jī)器人制造商如ABB、發(fā)那科、庫(kù)卡等，技術(shù)上仍有差距。其主要問(wèn)題是缺少關(guān)鍵部件研發(fā)能力，機(jī)器人的主要零件如馬達(dá)和控制器都要采購(gòu)；另一原因是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的精確度較差�！拔覀傾BB的機(jī)器人精確度可以達(dá)到10微米，這是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人目前無(wú)法做到的。”張暉表示。

陳先生認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人制造企業(yè)的優(yōu)勢(shì)在于服務(wù)和價(jià)格，技術(shù)成熟度、產(chǎn)品線(xiàn)、規(guī)模上的差距則是中國(guó)企業(yè)的主要劣勢(shì)。目前，中國(guó)市場(chǎng)上應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件大多為進(jìn)口，產(chǎn)品設(shè)計(jì)、材料與工藝技術(shù)、系統(tǒng)集成與國(guó)外存在較大差距，本土生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在精度、速度等方面不如進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品。

深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)工作人員表示，目前與國(guó)外企業(yè)相比，我國(guó)機(jī)器人制造公司在技術(shù)上的軟肋主要表現(xiàn)在電機(jī)技術(shù)、加工工藝兩方面�！皣�(guó)內(nèi)機(jī)器人的關(guān)鍵零部件如減速機(jī)、伺服電機(jī)、控制器等制造技術(shù)不達(dá)標(biāo)，都要靠國(guó)外進(jìn)口，這樣也增加了（機(jī)器人）成本，削弱了價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力�！倍�如發(fā)那科，其核心零部件完全可自主生產(chǎn)，節(jié)省了成本。

加工工藝方面的差距在于，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商的熱處理技術(shù)不過(guò)關(guān)，不僅使得零部件在短時(shí)間內(nèi)生銹報(bào)廢，而且會(huì)直接影響工業(yè)機(jī)器人的控制精度。一家機(jī)器人公司的工作人員也透露，國(guó)外電機(jī)的使用壽命平均五六年左右，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品則相對(duì)較短。

但深圳市機(jī)器人協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)葛歡慶強(qiáng)調(diào)，本土生產(chǎn)的機(jī)器人已經(jīng)能夠滿(mǎn)足大部分生產(chǎn)的要求，非標(biāo)定制及性?xún)r(jià)比更高，這對(duì)中小型企業(yè)來(lái)說(shuō)很有吸引力。了解到，中山某精密部件公司早年從日本進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人，2008年選擇了深圳生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，價(jià)格比從日本進(jìn)口便宜三四成。

葛歡慶還表示，盡管本土工業(yè)機(jī)器人面臨的市場(chǎng)也越來(lái)越大，然而不少本土工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商的零配件依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口，這些零配件的成本占總成本的一半以上，限制了本土工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)商的競(jìng)爭(zhēng)力。

陳先生則對(duì)國(guó)家扶持政策提出質(zhì)疑，“機(jī)器人整機(jī)進(jìn)口免稅，零配件進(jìn)口卻征收高額關(guān)稅，這不是鼓勵(lì)進(jìn)口，抑制本土生產(chǎn)嗎？”

查閱相關(guān)稅收政策條款發(fā)現(xiàn)，雖然國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口的原材料和配套關(guān)鍵零部件，須全額交納關(guān)稅和進(jìn)口環(huán)節(jié)增值稅，而進(jìn)口整機(jī)或成套設(shè)備，則可免征上述兩項(xiàng)稅收，這種進(jìn)口稅收政策中長(zhǎng)期存在的倒掛現(xiàn)象沒(méi)有根本解決，由政策造成的成本負(fù)擔(dān)使裝備制造企業(yè)自主化生產(chǎn)反倒不如進(jìn)口整機(jī)或成套設(shè)備，一定程度上影響了裝備自主化進(jìn)程。這一情形直到2009年才得到緩解，但并未完全改觀。

業(yè)內(nèi)人士透露，國(guó)家有關(guān)部門(mén)鼓勵(lì)發(fā)展國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，其制定政策的思路是，降低我國(guó)對(duì)國(guó)外整機(jī)產(chǎn)品的依賴(lài)程度，鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)企業(yè)做機(jī)器人設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，以前在機(jī)器人核心部件上要收增值稅，現(xiàn)在可能會(huì)在關(guān)鍵核心部件上免稅，而提高整機(jī)的稅收。