一、ABB機器人ABB IRB 6620特點及優勢

1、IRB 6620是一款柔性敏捷、工作范圍 大的機器人，可采用地面安裝、傾斜安 裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝 方式。這款緊湊型機器人為更柔性、更 優化的新生產線理念帶來了新機遇。 所有這些功能有助于縮小占地空間、 增大機器人密度、縮短生產線長度。

2、IRB 6620設計緊湊、結構輕巧、便于安裝。纖小的體型絲 毫不影響其出眾的負載能力和工作范圍。緊湊的結構配合 支架式安裝，使IRB 6620十分適合于多層機器人作業。上 層機器人可適當傾斜，以盡可能擴大兩層之間的空間。

3、IRB 6620還適用于壓鑄、注塑等要求盡可能縮短取件時 間的上下料環節。其主要優勢是下方工作范圍寬廣，非常適合安裝在機械設備頂部，節約寶貴的生產空間。此外，在 不同的物料搬運中，IRB 6620可倒置安裝，節省地面空 間。無論采用何種安裝方式，IRB 6620的輕量化設計有助 于方便快捷地實施安裝。

二、ABB機器人ABB IRB 6620基礎參數及運動范圍圖