CX165L機(jī)器人
新的大型通用機(jī)器人
裝配有大型中空結(jié)構(gòu)手臂和*新通用控制柜的CX系列機(jī)器人，可對應(yīng)從物料搬運(yùn)到點(diǎn)焊等多種應(yīng)用的新型大型通用機(jī)器人。
提高了動作速度、實(shí)現(xiàn)了本體的緊湊化。
CX165L概述：
負(fù)載 165 kg
軸數(shù) 6
水平伸展距離 2,699 mm
重復(fù)性 ±0.06 mm
應(yīng)用:
裝配、摩擦點(diǎn)接合、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)、材料去除、涂膠、點(diǎn)焊
川崎機(jī)器人運(yùn)動范圍
點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
CX165L的規(guī)格
| CX110L的規(guī)格 |
| 類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
| 自由度(軸) |
6 |
| *大負(fù)載(kg) |
165 |
| *大伸展距離(mm) |
2,699 |
| 位置重復(fù)性(mm)1 |
±0.06 |
| 運(yùn)動范圍(°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+80 - -60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+95 - -75 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±210 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±120 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
| *大速度(°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
130 |
| 手臂前后 (JT2) |
125 |
| 手臂上下 (JT3) |
125 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
180 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
180 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
280 |
| 慣量(N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
952 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
952 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
550 |
| 慣性力矩(kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
99 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
99 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
49.5 |
| 質(zhì)量(kg) |
870 |
| 機(jī)身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 |
| 安裝 |
地面 |
| 保護(hù)等級 |
IP54同等 |
| 環(huán)境條件 |
環(huán)境溫度(°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度(%) |
35 - 85(無結(jié)露) |
| 電源要量(kVA)2 |
7.5 |
| 控制柜 |
E02 |
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