OTC歐地希機器人常用型號:
OTC機器人FD-B6,OTC機器人FD-B6L,OTC機器人FD-V8,OTC機器人FD-V8L,OTC機器人FD-NG3,OTC機器人FD-V6S,OTC機器人FD-B4S,OTC機器人FD-B4LS,OTC機器人FD-V100,OTC機器人FD-V130,OTC機器人FD-V25,OTC機器人FD-V166,OTC機器人FD210,OTC機器人FD-A20,OTC機器人FD-V80,OTC機器人FD-V50,OTC機器人FD-V280,OTC機器人FD-V350,OTC機器人FD-400L等。
本公司還OTC歐地希機器人代理,具體供應的服務范圍有:
OTC機器人|歐地希機器人|OTC歐地希焊接機器人|OTC歐地希機械臂|OTC歐地希機器人項目|OTC歐地希機器人配件|OTC歐地希焊機|OTC氬弧焊機|OTC氣保焊機|二保焊|OTC歐地希機器人維修保養|OTC歐地希機器人售后服務|OTC歐地希機器人技術支持|管線包等。
工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商,從智能制造解決方案的提供,到工業電氣產品的一站式采購,從智能制造培訓到專業維護保養,圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面,實現生產的智能、高效、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
產品特點:
7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作;
將焊接電纜內藏于第7軸機構中,示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。
工作范圍:
產品參數:
構造 |
垂直多關節型 |
軸數 |
7 |
手臂大可搬重量 |
6kg |
位置重復精度 |
±0.08mm(注1) |
驅動方法 |
AC伺服馬達 |
驅動容量 |
3600W |
位置反饋 |
編碼器 |
動作范圍 |
基本軸 |
J1(旋轉1) |
±170° |
J2(前后) |
-145°~+70° |
J7(旋轉2) |
±90° |
J3(上下) |
-170°~+149° |
手臂軸 |
J4(回轉) |
±180° |
J5(擺動) |
-50°~+230° |
J6(扭轉) |
±360° |
***大速度 |
基本軸 |
J1(旋轉1) |
3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) |
3.66rad/s{210°/s} |
J7(旋轉2) |
3.14rad/s{180°/s} |
J3(上下) |
3.66rad/s{210°/s} |
手臂軸 |
J4(回轉) |
7.33rad/s{420°/s} |
J5(擺動) |
7.33rad/s{420°/s} |
J6(扭轉) |
10.82rad/s{620°/s} |
手臂負荷能力 |
允許扭矩 |
J4(回轉) |
11.8N.m |
J5(擺動) |
9.8N.m |
J6(扭轉) |
5.9N.m |
允許慣性矩 |
J4(回轉) |
0.30kg.m² |
J5(擺動) |
0.25kg.m² |
J6(扭轉) |
0.06kg.m² |
動作范圍截面面積 |
2.58m² ×340° |
使用環境條件 |
溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露) |
本體重量 |
178kg |
上部手臂可載重量 |
10kg(注3) |
安裝方法 |
地面(注4) |
本體顏色 |
白色(芒賽爾色標10GY9/1) |