一般而言,輕型應用的協作機器人的負載量通常在5-10kg之間,發那科基于多年的機器人研發設計與生產經驗,很早便推出20kg、25kg的大負載工業協作機器人,而25kg級負載量更是代表了行業最高水準,是目前市面上普通協作機器人難以企及的高度。
發那科20kg級負載量的CRX-20iA/L,臂展1418mm,精度±0.04mm;25kg級的CRX-25iA,其臂展范圍更是達到驚人的1889mm。隨著負載的增大,機器人的效率和穩定性也存在一定挑戰,發那科工業協作機器人何以做到力量與智慧并存?關鍵在于其本體各個關節內置扭矩傳感器(獲得權威的安全認證機構的認證),能夠更精準感知外力,實現更快的安全響應速度;抗扭能力強,可以滿足如螺絲鎖付等對扭矩要求較高的應用;同時,獨特的伺服電機+減速機的機械結構,有效地提升本體的剛性。
此外,CRX工業協作機器人緊湊機身設計,適應小范圍活動空間,六軸豐富的接口配置,可適配多品牌快插設備和非標末端執行器;靈敏的接觸停止功能,保障人機協作可行性、安全性;內置專用碼垛工藝包,應對不同垛型要求,簡潔易懂的圖形化示教方式,降低機器人操作門檻;IP67的本體和IP54的控制器確保機器人長期穩定在惡劣環境運行。
CRX系列工業協作機器人可謂將人機協作的概念上升到全新高度,其極具創造性的大負載能力兼具安全穩定靈活的特性,展示了力量與智慧的完美結合,使其成為工業領域真正變革者,為行業發展開辟無限想象空間。25kg只是CRX系列工業協作機器人卓越性能的起點,大負載的盡頭在哪里?我們可以肯定的是,在追求人機協作深度融合道的路上,發那科會用創新將大負載能力推向更高、更遠的未來。