編者按:李永東,男,1962年12月出生。清華大學電機工程系教授,博士生導師,電力電子與電機系統研究所負責人。1978~1982年在哈爾濱工業大學電氣工程系工業電氣自動化專業學習,1983~1987年在法國圖盧茲國家理工學院電氣工程及自動化系獲碩士、博士學位,1988~1990年在清華大學電機工程及應用電子技術系從事博士后研究。1990年至今在清華大學電機工程與應用電子技術系任教,1991年破格聘任為副教授,1996年破格聘任為教授,1999年聘為博士生導師,2002年兼任法國圖盧茲國家理工學院客座教授。現任中國電工技術學會高級會員,電力電子學會副理事長,中國電工技術學會電控裝置及系統專委會副主任委員,中國自動化學會電氣自動化專委會副主任委員。長期從事高性能,大容量,全數字化交流電機控制系統的理論和應用研究,尤其是在高壓大容量異步電機變頻調速,交流電機矢量控制和轉矩直接控制及其數字化實現和無速度傳感器運行等方面提出自己的控制方法和理論。主持過多項基金項目和十幾項其他項目的研究,發表了100多篇論文,其中20多篇被EI收錄,10多篇在國內外學術會議上獲優秀論文獎。多次參加和組織國內電力電子及電氣自動化領域的學術會議,并擔任大會主席兩次,作大會特邀報告七次。多次參加國際電力電子會議,并作大會報告兩次,擔任技術委員會Cochairman一次,擔任分會場主席五次。曾赴日本橫濱國立大學電機及計算機系,美國弗吉尼亞州立大學,加拿大魁北克大學,香港理工大學講學及合作研究。
從1949到2009,六十年在歷史的長河中只不過是彈指一揮間,中華兒女卻用一個甲子的輪回書寫了一部充滿智慧及奮進的史詩巨作,用自己的堅強脊梁挺起了中國震蕩環宇的磅礴氣勢。變頻器在上世紀六十年代問世,在我國的迅速發展卻是在最近的十幾年,在共和國六十周年之際,我們回望歷史,回顧變頻器的發展之路。
李永東:我與變頻器的幾個第一次
早在20世紀40年代在國外就已誕生了異步電動機的變頻調速技術,不過那時的變頻器是由直流電動機-同步發電機組成的變頻機組,50年代在我國的膠片廠等易燃車間已經采用了變頻機組實現交流調速。60年代在國際上才出現用電力電子器件組成的靜止變頻器,1963年,上海整流器廠就已研制出國內第一只可控硅,比當時的日本還要早一年。1965年,我國開始了研究可控硅變頻器。直到80年代,國內許多高等學校和研究院所積極開發GTR變頻器,后期更進一步研制了IGBT變頻器,并將技術轉讓給企業生產,但由于沒有自動化生產線而無法生產出高可靠性的變頻器。90年代中期,國外生產的變頻器陸續進入中國市場,改革開放的不斷深入也使國外的生產設備迅速涌入中國,國產變頻器廠家紛紛崛起,國產的VVVF通用變頻器才開始涌現。最近十年,采用無速度傳感器控制的矢量控制和直接轉矩控制系統的高動態性能變頻控制技術逐漸升溫,是否具備無速度傳感器控制技術成為高性能通用變頻器和一般通用變頻器的分水嶺。然而在很長的一段時間里,雖然變頻器已經在中國大地遍地開花,但其核心器件IGBT始終依賴進口,成為制約國產變頻器發展的瓶頸。近年來,多位在國外有豐富研制IGBT經驗的專家回國辦廠,使國內企業具備了IGBT和MOEFET的制造技術,完整的變頻器產業鏈才開始形成。
上世紀八十年代,電氣傳動領域出現了一項重大突破,在軋機主傳動和礦井提升等大功率、高性能要求的關鍵場合用交-交變頻器調速取代傳統直流調速獲得成功。中國連續從德國西門子公司引進5套此類高端設備。1986年,馬老赴西門子學習交-交變頻技術,發現它無論從設備的容量,還是從系統的復雜程度上看都是前所未見的,非常值得在國內推廣。1987年馬老回國后,積極展開宣傳,獲得了國家的大力支持并組織攻關,終于在上世紀九十年代初由天津電氣傳動研究所和冶金自動化研究院分別研制成功并順利投入運行。當時馬老在想,這樣關鍵的重大技術裝備,在技術飛速發展的今天能有10年的壽命,上幾十套就不錯了,卻不曾想它至今生命力旺盛,每年都有幾十套訂單,總量達幾百套。當年是幾年做一套,現在是一年做十幾套,如此顯著的差距,是近年經濟飛速發展的最有力證明。
1980年在哈爾濱工業大學,我第一次聽說恒壓頻比(VVVF)控制,在1985年做博士論文期間,發現了電壓定向矢量控制規律。1984年初,在法國老師帶領參觀實驗室時,第一次看到了實際的變頻器。1985年,我第一次接觸到了矢量控制,并于矢量控制結下了不解之緣。從1991年開始,我開始了長達十幾年的直接轉矩控制研究。1988年回國之初,我開始了實驗室第一臺VVVF變頻器的研制工作,研制成功后再和平賓館連續運行了24小時并開了鑒定會。1996年,我們與北京凱奇公司合作開發高壓大容量變頻器技術,雖然很多人認為是異想天開,但是經過我們的刻苦鉆研,很快申請了自己的高壓變頻器技術專*,并于1998年通過技術鑒定,投入試運行。從此,一個高壓變頻器的國產化時代在我們手中拉開帷幕。目前,國內大約已經有二十幾家企業有能力生產高壓變頻器,國產品牌占市場的50%以上。
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變頻器上寫春秋--記李永東教授
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