在商品琳瑯滿目的現(xiàn)代社會(huì)里，塑料制品更是成為人們生活中的常見(jiàn)產(chǎn)品，于是制造塑料產(chǎn)品的機(jī)器――注塑機(jī)也越來(lái)越多地出現(xiàn)在各類工廠里，與之相配套的注塑機(jī)專用機(jī)械手臂也得到了更廣泛地應(yīng)用。注塑機(jī)專用機(jī)械手臂根據(jù)抓取的材料種類、材料的形狀以及工藝的需求，分類十分繁雜。其主要由主臂、副臂、引拔、橫行4個(gè)機(jī)構(gòu)組成。主臂下端與托盤(pán)相連，用于抓取塑料制品的主干部分，副臂下端與夾具相連，用于夾取塑料制品的料頭部分（料頭：注塑產(chǎn)品成形時(shí)所留的多余部分）。引拔的功能是將主臂、副臂伸入注塑機(jī)工作面，再由橫行部分將已成形的產(chǎn)品運(yùn)送到指定的位置。控制系統(tǒng)采用安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2300和Pro-face人機(jī)界面GP/ST3000系列，請(qǐng)見(jiàn)系統(tǒng)圖。

　　采用傳統(tǒng)的人工機(jī)械臂調(diào)整方式不僅效率低，而且精確度差。采用Pro-face人機(jī)界面產(chǎn)品GP/ST3000系列，操作人員會(huì)在人機(jī)界面GP/ST3000系列上通過(guò)很直觀的畫(huà)面來(lái)設(shè)置各運(yùn)動(dòng)臂的參數(shù)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)臂開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，主軸編碼器跟隨電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)就把運(yùn)動(dòng)臂的位置信息傳送到安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2300中，這樣GP/ST3000系列上可以從安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2300中實(shí)時(shí)獲得運(yùn)動(dòng)臂的位置信息，并通過(guò)畫(huà)面直觀的顯示出來(lái)。操作人員可以從GP/ST3000系列上直觀的看到目前鉸龍的位置，并及時(shí)通過(guò)設(shè)置參數(shù)可以進(jìn)行調(diào)整。

　　除此之外，用戶在使用Pro-face的產(chǎn)品在與安川電機(jī)的產(chǎn)品連接時(shí)，還能使用到非常有效的功能：

　　Pro-face設(shè)計(jì)了多種市場(chǎng)上使用范圍比較廣的控制器的示例部件，供用戶在畫(huà)面編程時(shí)從Pro-face網(wǎng)站上下載使用，例如安川電機(jī)MP2300的示例部件(見(jiàn)圖一)，Pro-face將MP2300與GP/ST3000系列相關(guān)的通訊參數(shù)配置好，客戶在畫(huà)面編程時(shí)直接選用MP2300的部件即可，從而可以大大縮短畫(huà)面編程的時(shí)間，并且無(wú)需編程直接通過(guò)GP/ST3000系列人機(jī)界面讀寫(xiě)或監(jiān)控MP2300系列相應(yīng)的參數(shù)(見(jiàn)圖二、三)。

    圖二：通過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)好的示例部件選用后可以直接讀取MP2300系列的寄存器的參數(shù)值，并可以對(duì)允許寫(xiě)入的寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)修改。

    圖三：通過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)好的示例部件選用后可以直接監(jiān)控MP2300系列的狀態(tài)和報(bào)警錯(cuò)誤消息。

　　為了提高現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的便利性，Pro-face提供了不使用PC的情況下傳輸PLC程序的現(xiàn)場(chǎng)解決方案，維護(hù)人員可以不攜帶PC，將安川電機(jī)MP系列的PLC程序存儲(chǔ)在CF卡或U盤(pán)中，帶到現(xiàn)場(chǎng)直接插入Pro-face的GP/ST3000系列人機(jī)界面中，透過(guò)人機(jī)界面將PLC程序傳輸?shù)組P系列中，參見(jiàn)圖四。

圖四：不使用PC傳輸PLC程序

　　Pro-face的“穿越功能”(參看圖五)，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)GP/ST3000系列人機(jī)界面輕松調(diào)試 PLC梯形圖程序，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)論在任何地點(diǎn)都可以執(zhí)行PLC 調(diào)試的工作，以安川電機(jī)產(chǎn)品舉例，現(xiàn)場(chǎng)使用Pro-face的GP/ST3000系列人機(jī)界面連接安川電機(jī)的MP2300系列控制器，工程師在辦公室電腦上，通過(guò)以太網(wǎng)透過(guò)人機(jī)界面直接調(diào)試MP2300系列控制器的梯形圖，從而可以實(shí)時(shí)調(diào)整因生產(chǎn)計(jì)劃變化而需要作的數(shù)據(jù)修改。

圖五：Pro-face穿越功能

　　在此應(yīng)用案例中采用Pro-face人機(jī)界面和安川電機(jī)控制器，使得電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)潔統(tǒng)一、功能完整，并且對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)機(jī)器也具有了更好的維護(hù)性，大大提高了工作效率。