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一種新型光伏控制器PWM控制方法

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):103
核心提示:

  在遠(yuǎn)離電網(wǎng)的偏遠(yuǎn)地區(qū), 太陽能的發(fā)電利用光伏控制器、蓄電池組、光伏電池板組成獨立光伏發(fā)電站, 其中光伏控制器是整個電站的核心。光伏控制器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常有DC/DC 型和直通型兩大類[ 1],DC/DC 型又可細(xì)分為MPPT 型[ 2] 和諧振型等多種, 但DC/DC 型控制器由于有大的感性元件的存在, 在大電流應(yīng)用時, 其體積、重量和熱量都會急劇增加, 限制了其在大功率領(lǐng)域的實際應(yīng)用; 而直通型控制器在大功率領(lǐng)域則相對具有優(yōu)勢, 即使光伏電流達(dá)到幾百安培, 其體積、重量和熱量相對都不會太大, 因此直通型控制器在移動通信基站、邊防哨卡等大功率領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但直通型控制器仍然存在著一些缺陷, 以下對其優(yōu)缺點進(jìn)行分析。

  1 現(xiàn)有控制方式的不足

  現(xiàn)有的直通型光伏控制器對蓄電池充放電的控制通常采用3 類充放電控制模式。(1)逐級投入式系統(tǒng)[ 3], 即將光伏電池分成N 個獨立的光伏子陣列, 定義N 個蓄電池電壓控制點Vi (i =1 ,2,…N;Vi<Vi+1) , 當(dāng)蓄電池電壓大于Vi時, 第i 個光伏子陣列關(guān)斷, 反之則導(dǎo)通。這樣就形成了隨著蓄電池電壓的增加, 充電電流階梯式逐級減少; 反之則逐級增大。優(yōu)點: 這種充電控制方式基本滿足了蓄電池的充電需要, 控制邏輯簡單、易于實現(xiàn), 電子功率開關(guān)器件的開關(guān)能量損失很小; 缺點: 控制精度不高, 電壓波動范圍大, 一些先進(jìn)的自動控制算法無法實現(xiàn)。(2) 在此基礎(chǔ)上增加了時間因素的改良型控制方式, 將蓄電池電壓控制點設(shè)置為1 個控制點Vs 。當(dāng)蓄電池電壓大于Vs 時, 第i 個光伏子陣列關(guān)斷, 延時1 個固定時間后, 如果蓄電池電壓仍然大于Vs , 再關(guān)斷第i +1個光伏子陣列, 依次類推, 直到第N 個光伏子陣列關(guān)斷; 反之則導(dǎo)通, 導(dǎo)通過程同樣有上述延時。優(yōu)點: 這種充電控制方式減少了蓄電池電壓的變化范圍, 兼有前一種充電控制方式的優(yōu)點; 缺點: 容易導(dǎo)致控制器的震蕩,尤其是延遲時間的選擇, 要隨著太陽能電池、蓄電池容量和負(fù)載的配置變化而變化, 否則會導(dǎo)致失控, 嚴(yán)重者會導(dǎo)致蓄電池過充或過放而報廢。(3) 脈寬調(diào)制式系統(tǒng)( 全控型的PWM 控制方式), 即光伏電池不分子陣列, 將全部光伏子陣列并聯(lián)后形成1 個總的光伏電池陣列, 再以大功率電子開關(guān)做全通全斷型PWM控制, 此法可將蓄電池電壓精確控制在1 個電壓點。優(yōu)點: 電壓控制精度高, 可采用各種先進(jìn)的自動控制算法; 缺點: 功率電子開關(guān)器件的開關(guān)功率損耗較大, 在相同的電壓等級下, 對功率電子開關(guān)器件的電流等級要求很高,對器件要求苛刻, 對于大功率光伏控制器, 散熱片體積較大。

[$page]  2 精粗調(diào)組合PWM 新控制方法

  針對上述3 種方案的缺點, 本文提出了一種精粗調(diào)組合PWM 控制的新控制方法。仍然將光伏電池分成N個獨立的相同配置的光伏子陣列(i=1 ,2,…N), 但是只有第1 個光伏子陣列(i=1) 采用PWM 控制, 其余的光伏子陣列(i=2,3,…N) 仍然采用普通的開關(guān)控制, 控制方式為: 假設(shè)N 個光伏子陣列全部導(dǎo)通時的總光伏電流為I, 則每個光伏子陣列單獨導(dǎo)通時的光伏電流為I/N,如果第1 個光伏子陣列的PWM 控制占空比變化范圍為0~K, 則第1 個光伏子陣列的PWM 電流可以精確控制到(j/K)×(I/N), 其中j=0~K 變化; 如果將第1 個光伏子陣列的PWM 精確控制和其余N-1 個光伏子陣列的開關(guān)粗略控制相配合, 則可以得到電流變化范圍在0~I 之間的任意的精確電流輸出, 其值為:(j/K+m)×(I/N), 其中m 是其余N -1 個光伏子陣列導(dǎo)通的個數(shù),m =0 ~N -1(m=0 , 表示其余N-1 個光伏子陣列全部關(guān)斷); 控制器只需要選擇計算m(0~N-1) 和j(0~K) 值的大小, 就可以控制精確的光伏電流輸出, 電流分辨精度為I/(KN), 相當(dāng)于前述第3 類全控型的PWM 控制方式中PWM 占空比變化范圍是0~KN 的控制效果。

  3 精粗調(diào)組合PWM 控制實現(xiàn)

  本控制器的微處理器采用的是C8051F020 單片機(jī)[ 4],如圖1 所示。通過外部2 個電流傳感器和電壓檢測電路, 分別經(jīng)過微處理器內(nèi)部AD 轉(zhuǎn)換獲取光伏電流、負(fù)載電流和蓄電池電壓等參數(shù)。微處理器同時發(fā)出N 個開關(guān)控制信號, 其中第1 個信號由微處理器內(nèi)部的PWM 控制單元產(chǎn)生, 第2~N 個信號由微處理器內(nèi)部的普通數(shù)字I/O 口(非PWM)產(chǎn)生。當(dāng)?shù)趇 個功率電子器件被控制導(dǎo)通時, 第i 個光伏子陣給蓄電池充電, 并為負(fù)載供電, 對蓄電池充電控制的原則是在不同的時段進(jìn)行不同的恒壓充電。充電過程分為強(qiáng)充、均充、吸收和浮充4 個過程, 除強(qiáng)充外, 均充、吸收和浮充3 個階段都是恒壓控制, 對蓄電池的恒壓控制可以采用各種智能控制算法, 本控制器具體采用的是PI ( 比例積分) 調(diào)節(jié)算法, 再配合精粗調(diào)組合PWM 控制方法綜合實現(xiàn)。

  控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)如圖2 所示,VS是蓄電池電壓設(shè)定值,VO是蓄電池電壓實際輸出值, 二者之差△V輸入PI 調(diào)節(jié)器, 得到期望輸出電流IO, 對IO采用精粗調(diào)組合PWM 實現(xiàn), 實現(xiàn)流程圖如圖3 所示。即: 將IO除以(I/N), 取余數(shù)得到j(luò), 取整數(shù)得到m。再令第1 路光伏子陣列的PWM 占空比為j, 令其余光伏子陣列中有m 個導(dǎo)通, 剩余的光伏子陣列斷開, 則得到精確的IO輸出:IO=(j/K+m)×(I/N)。該電流提供給蓄電池和負(fù)載, 通過PI算法維持蓄電池輸出電壓VO為恒壓。在一個由6 路光伏子陣組成的控制系統(tǒng)里

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