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1 引 言
英國(guó)歐陸公司（EUROTHERM）是世界上比較先進(jìn)的控制器生產(chǎn)商和系統(tǒng)集成商。該公司的2704可編程控制器代表了當(dāng)今世界工控技術(shù)的較高水平，該產(chǎn)品將計(jì)算機(jī)技術(shù)、工業(yè)控制技術(shù)、顯示技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體，是近幾年來(lái)該公司在中國(guó)的主要推廣產(chǎn)品之一。本文結(jié)合在冶金企業(yè)中的使用實(shí)踐，介紹一下2704控制器在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中的應(yīng)用。
2 2704簡(jiǎn)介
2704控制器采用了工控業(yè)界較為流行的模塊結(jié)構(gòu)，易于維護(hù)；可以提供三路PID控制及若干路的程序控制、串級(jí)控制；可以為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)提供模擬輸入輸出、數(shù)字輸入輸出、繼電器輸出，功能比較強(qiáng)大。特別是，2704控制器的顯示面板采用了120×160的電子發(fā)光屏，顯示信息全面、清晰，具有良好的人機(jī)交互界面。
2704控制器主要應(yīng)用于溫度和工業(yè)過(guò)程的控制，可操作性較好，接好線(xiàn)路之后，只要選用相應(yīng)的功能模塊，在相應(yīng)的菜單項(xiàng)中輸入數(shù)據(jù)即可工作。同時(shí)，2704控制器附帶有ITOOLS配置軟件，通過(guò)計(jì)算機(jī)就可以進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置，把繁重瑣碎的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作變得簡(jiǎn)便輕松。控制器還具有與外界進(jìn)行通訊的能力，提供RS485 4線(xiàn)通訊接口或RS232接口，支持PROFIBUS協(xié)議和MODBUS協(xié)議，可以很方便地與其他控制器和計(jì)算機(jī)組成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)。
3 在生產(chǎn)中的應(yīng)用
隨著金礦資源的不斷開(kāi)采，比較容易回收的礦源越來(lái)越少，我們更多的是面對(duì)難以處理的、回收的含砷礦源。對(duì)于含砷礦的冶煉，目前工業(yè)應(yīng)用中通行的方法有培燒法、加壓氧化法和細(xì)菌氧化法。其中，培燒法金的回收率比較低，并且污染環(huán)境；加壓氧化法成本較高，工藝操作復(fù)雜。相比之下，細(xì)菌氧化法是采用細(xì)菌氧化分解含砷礦物，使包裹金完全暴露，金的回收率較高，不污染環(huán)境，工藝成熟，是一種比較有前景的先進(jìn)方法。
3．1 2704在溫度PID控制方面的應(yīng)用
某冶金企業(yè)采用了上述先進(jìn)的生物氧化含砷礦技術(shù)，該技術(shù)的主體工藝是細(xì)菌對(duì)礦物進(jìn)行氧化，該工藝過(guò)程在氧化槽內(nèi)完成，其主要的控制對(duì)象是氧化礦漿的溫度。氧化過(guò)程是放熱反應(yīng)，如果溫度過(guò)高，熱量積累過(guò)多，就會(huì)導(dǎo)致細(xì)菌死亡率過(guò)高，造成氧化率降低；而溫度過(guò)低，則細(xì)菌活性下降，細(xì)菌的氧化率也會(huì)降低。氧化率的降低會(huì)使金的回收率降低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本升高，不利于生產(chǎn)的正常進(jìn)行。降溫過(guò)程由通在氧化槽內(nèi)的冷卻盤(pán)管完成，反應(yīng)中產(chǎn)生的熱量由冷卻盤(pán)管中流動(dòng)的水帶走，從而達(dá)到降溫的目的。根據(jù)工藝的要求，如果要使氧化率保持在一個(gè)較高的水平，溫度應(yīng)保持在某一個(gè)恒定值，偏差在±0．3℃，顯然，人工控制這一過(guò)程根本無(wú)法達(dá)到要求。若使用2704就可以很好地完成這一控制過(guò)程，達(dá)到控制目的。原理圖如圖1所示。
因?yàn)橐ＷC送入控制器的溫度信號(hào)的準(zhǔn)確性和高精度，對(duì)溫度檢測(cè)的要求比較高，選用了羅斯蒙特公司的溫度傳感器和智能溫度變送器。變送器到控制器采用4～20mA的電流環(huán)傳送，執(zhí)行器由氣動(dòng)控制碟閥和閥門(mén)定位器組成。
在該系統(tǒng)中，控制器算法采用PI控制，采用微分反而容易造成自激震蕩。因?yàn)檠趸垠w積較大（780m3），其溫度變化是一個(gè)大的滯后過(guò)程，非常緩慢，因此積分時(shí)間應(yīng)適當(dāng)延長(zhǎng)，實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)影響溫度的因素很多，積分時(shí)間的選定采用現(xiàn)場(chǎng)湊試法，最后確定在300s。但應(yīng)該注意的是，積分時(shí)間亦不可過(guò)長(zhǎng)，如果積分時(shí)間設(shè)置太長(zhǎng)，盡管輸出調(diào)節(jié)信號(hào)的變化很平穩(wěn)，但控制碟閥時(shí)較長(zhǎng)時(shí)間地停滯于某一值上，容易造成閥門(mén)動(dòng)作失靈。
3．2 2704在比值控制方面的應(yīng)用
比值控
