步進電機屬于和同步電機一類的控制電動機。 
　　步進電動機的種類很多，按工作方式分：1.機電式2.磁電式 
　　磁電式又分為三種：A永磁式B反應式C永磁感應式 
　　按工作使用場合分為功率步進電動機和控制步進電動機。 
　　按相數分有兩相、三相、四相、五相等。 
　　按使用頻率分，高頻步進電動機和低頻步進電動機。 
　　不同類型的步進電動機，其工作原理、驅動裝置也不完全一樣。 
　　步進電動機的主要性能指標有: 
　　1.矩角特性與最大靜轉矩(N.m) 
　　2.空載啟動頻率(步/s) 
　　3.啟動矩頻特性 
　　4.空載運行頻率(步/s) 
　　5.運行矩頻特性