市場調研機構MarketsandMarkets在一項題為“個人及專業服務機器人市場：2012-2017年全球預測與評估“的研究報告中指出，2012-2017年間按年復合增長率17.4%計算，2017年全球服務機器人市場規模將達到461.8億美元。

服務機器人始現于二十世紀初，最近二十年受人口老齡化影響，全球服務機器人市場迅速壯大，與早前相比，現在的產品要簡潔的多。

服務機器人技術涉及廣泛，包含了各種關鍵技術的子集。這塊領域充斥著日益高漲的熱情、投資和媒體宣傳。在這樣的大背景之下，家用、軍用和醫療保健應用都成為服務機器人商業化的驅動力。可移動機器人和無人系統包含了若干子系統。如果可以預見機器人在個人家庭和安全領域得以廣泛應用，就會要求提升包含在這些系統內的技術。

服務機器人被劃分為個人服務機器人和專業服務機器人。個人服務機器人面向家務工作，教育，娛樂，以及那些高齡、存在肢體殘疾及智力缺陷的人群。舉例來說，這類機器人包括家用機器人ASIMA，一款來自本田的人形機器人，以及清潔機器人Roomba(真空吸塵器)，索尼機器狗Aibo。

專業服務機器人需要高科技，工藝復雜，價值高，被越來越多的應用于工廠、醫院、公共建筑，危險環境、海洋及太空等領域。專業服務機器人的典型產品包括水下遙控設備，擠奶機器人，醫療機器人以及排爆機器人。

服務機器人市場的驅動因素包括人口老齡化，機器人帶來的價值強化，不斷增加的政府撥款和基金，服務機器人公司獲得的風險投資，互補技術的改善，以及移動技術、其他智能產品和應用與機器人的集成。

服務機器人領域的領先廠商包括日本的本田汽車，美國的iRobot，瑞典的伊萊克斯，日本的索尼、富士通、豐田，美國的GeckoSystems，韓國的YujinRobot等。