在工業發達國家，工業機器人經歷近半個世紀的迅速發展，其技術日趨成熟，在汽車行業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料行業、食品行業、物流、制造業等諸多工業領域得到廣泛的應用。工業機器人作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要標志。國際機器人聯合會(IFR)統計數據顯示，2011年全球共新裝機器人139300臺，較2010年提高了18%。隨著新興應用領域的不斷發展，預計到2014年全球工業機器人年產量將以年均6%的速度增長，平均每年將新裝167000臺。與此同時，亞洲將成為工業機器人行業發展最快的地區。

我國工業機器人發展現狀

我國的工業機器人研究開始于20世紀70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機研發階段、示范應用階段和初步產業化階段。

前期理論研究開始于20世紀70年代至80年代初期，研究單位分布在國內部分高校。這一階段由于當時國家經濟條件等因素的制約，主要從事工業機器人基礎理論的研究，在機器人運動學、機構學等方面取得了一定的進展，為后續工業機器人的研究奠定了基礎。

進入20世紀80年代中期，隨著工業發達國家開始大量應用和普及工業機器人，我國工業機器人的研究得到政府的重視和支持。國家組織了對工業機器人需求行業的調研，投入大量的資金開展工業機器人的研究，進入了樣機開發階段。1985年，我國在科技攻關計劃中將工業機器人列入了發展計劃。1986年，我國將智能機器人列入了國家高技術研究發展計劃，這一階段開展了工業機器人基礎技術、基礎元器件、幾類機器人型號樣機的攻關，先后研制出點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的機器人樣機以及諧波傳動組件、焊接電源等，形成了中國工業機器人發展的第一次高潮。

20世紀90年代為工業機器人示范應用階段。為促進高技術發展與國民經濟主戰場的密切銜接，確定了特種機器人與工業機器人及其應用工程并重、以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針。這一階段共研制出平面關節型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自動引導車等7種工業機器人系列產品，102種特種機器人，實施了100余項機器人應用工程。其中58項關鍵技術和應用基礎技術研究成果達到國際先進水平，先后獲得國家科技進步獎2l項，省部級科技進步獎116項，發明專*38項，實用新型專*125項。同時為了促進國產機器人的產業化，90年代末，建立了9個機器人產業化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新松機器人公司、哈爾濱博實自動化設備有限責任公司、北京機械工業自動化研究所機器人開發中心等，為發展我國機器人產業奠定了基礎。

進入21世紀，國家中長期科學和技術發展規劃綱要突出增強自主創新能力這一條主線，著力營造有利于自主創新的政策環境，加快促進企業成為創新主體，大力倡導企業為主體，產學研緊密結合。國內一大批企業或自主研制或與科研院所合作，進入工業機器人研制和生產行列，我國工業機器人進入了初步產業化階段。在這一階段，先后涌現出新松機器人、博實自動化、奇瑞裝備、巨一焊接、廣數、沃迪、青島軟控等數十家從事工業機器人生產的企業。具有代表性的有沈陽新松公司自行開發研制的6臺RD120-A型點焊機器人及II型電阻焊控制器，實現小紅旗、世紀星2種轎車車身組焊線中車身前、后風窗和左、右車門點焊焊裝工作交鑰匙工程。新松AGV機器人，廣泛應用于汽車制造、機械加工、電子、紡織、造紙、卷煙、食品、印刷、圖書出版等行業，占據國內AGV市場70%以上的份額，并進入國際市場，先后出口到美國、韓國、俄羅斯、加拿大等國家，開創了國產機器人出口的先河。哈爾濱博實自動化裝備股份公司研制的搬運機器人廣泛應用于石化行業粉粒料和橡膠的后處理生產線中，實現年銷售近100臺。天津大學先后開發Diamond，Delta-S和Cross-IV等具有自主知識產權且性能達到國際先進水平的2~4自由度高速搬運機器人3個系列新產品，在鋰電池分選(天津力神應用)，醫藥軟袋(北京雙鶴藥業應用)、果奶和塑性炸藥(云南安化應用)10余條包裝和搬運自動化生產線上得到成功應用。巨一自動化公司汽車白車身機器人焊裝成套技術已經在一汽、東風、北汽、奇瑞、江淮、長城等國內整車企業與伊朗、埃及等國外的整車企業得到了廣泛應用，為客戶方提供焊裝生產線40多條。奇瑞裝備有限公司與哈爾濱工業大學合作研制的165kg點焊機器人，已在線應用約50臺，分別用于焊接、搬運等場合，自主研制出我國第一條國產機器人自動化焊接生產線，可實現S11車型左右側圍的生產。上述成果表明了我國工業機器人產業化發展的新局面已初步形成。

綜上，我國工業機器人的發展經歷了一系列國家攻關。計劃支持的應用工程開發，奠定了我國獨立自主發展機器人產業的基礎。但是，我國工業機器人在總體技術上與國外先進水平相比還有很大差距，僅相當于國外90年代中期的水平。目前工業機器人的生產規模仍然不大，多數是單件小批生產，關鍵配套的單元部件和器件始終處于進口狀態，工業機器人的性價比較低。伴隨我國經濟的高速增長，以汽車等行業需求為牽引，我國對工業機器人需求量急劇增加，國際工業機器人知名企業如ABB、FANAC等紛紛在中國建廠，國外知名品牌工業機器人價格逐年下降，制約了我國工業機器人產業的形成。

我國工業機器人發展面臨的挑戰

隨著我國經濟的快速發展和勞動力成本的不斷提高，發展高科技產業，提高制造業生產自動化水平，由勞動密集型向技術密集型轉變已經成為經濟發展模式和制造產業結構調整的必由之路。預計到2014年，我國將成為全球最大的需求國，為我國工業機器人的發展提供了良好的機遇和巨大的發展空間。為適應我國工業機器人快速發展的需要，我們面臨著多層次的挑戰。

在認識層面上，機器人是最能體現智能制造“高端、智能”特點的核心裝備，“高端裝備制造產業”被列為7大戰略性新型產業之一，工業機器人行業作為高端裝備制造產業的