自啟帆2008年開始介入工業機器人行業以來（初期以代理為主），算是完整的見證了這個行業成長，今天隨著政府的熱情關注，外來資金的強勢介入，本人作為這個行業可能是唯一一家靠自有資金，并且真正依靠產銷工業機器人在市場上存活下來的機器人生廠商，真心覺得有點坐不住了，想在此為各位同行寫點什么，以下如果有不對的地方，或者觸犯了您的利益，請您一笑置之！

業內人士眾所周知工業機器人由精密減速器、伺服電機、控制系統與應用軟件幾大部份構成！

首先分析精密減速器，機器人用減速器分為大負載機器人用的RV減速器、由日本帝人公司占有90%以上市場，小負載機器人用諧波減速器、由日本HD公司占有90%以上市場，目前隨著國家的863計劃，并且RV及諧波專*已過期，國內有眾多非常有實力的公司在研發RV減速機，但受目前工藝水平所限，目前所有國內仿制者都只能仿制帝人公司即將停產的RV-E系列，即便如此，在精度、壽命、噪聲方面亦無法達到或接近RV-E性能指標，并且因為無法批量生產，因此其售價，即使對比RV-E系列，亦毫無優勢，并且隨著帝人公司的RV-N系列推向市場，因為尺寸更小、自重更輕、并且基于帝人新款產品對比老款價格不變，或者更低的市場策略，國產RV減速機，或許又要經歷一個極其漫長的周期！

諧波減速器，在國內有眾多廠商在研發，其中市場營銷最成功的當屬蘇州綠的，其產品從外觀上看，確實較HD非常接近，并且產品線非常豐富，但筆者因為沒有使用過，不敢妄加評論，但需要特別注意的是，精密減速器能反應一個國家的整體工業水平，國內在P4或以上級別的角接觸與交叉滾子軸承（交叉滾子軸承甚至于都沒有國內大的軸承廠在生產）在主流市場應用上亦幾乎是全軍覆沒，而機器人精密減速機又離不開這一類核心基礎零部件，因此對于國產減速器的品質與耐久性，個人持保留意見！

伺服電機國內亦有不少廠商在生產，但剖析伺服電機的本質，核心的處理器、IGBT模塊、高分辯率的編碼器，依舊是需要進口，并且因為國內裝配工藝的差距，國產伺服電機在設計轉子與定子的間隙時留的公差較大，因此也從一定程度上制約了國產伺服電機的高速響應性與扭矩的特性，并且高速發熱非常嚴重，這也就是為什么國產伺服電機大多應用在1500轉/分以下的場合！

控制系統目前國內廠商研究者眾，但大多停留在運動與算法的層面，一臺能高速大負載高精度的機器人，一定要涉及動力學的應用，而在國產控制系統中暫時鮮有人涉及的，并且離線編程軟件、三維教導、視覺跟蹤等擴展軟件，都很難在市場上見到產品，而所謂的國產幾大家機器人生產商，除廣數外，其他暫時均停留在應用KEBA、倍福、貝加萊的成套控制系統的層面，實話說，核心到底在哪里？

以上或許都還不是國產機器人最最致命的點，國產機器人最最致命的地方是沒有人原意去作國產機器人的應用與集成，UR是丹麥一家幾十個人的小公司、其產品線也非常單一，并且產品定價亦完全沒有優勢，但在國內，就有非常多的廠商愿意去集成與應用UR的產品，難道真的只是因為他是一家國外公司？我們國內眾多的同行就沒有真正去反思自身所存在的問題！

目前機器人核心零部件90%以上需要依托進口，國產機器人從本質上來看也就是完成了附加值極低的組裝工作，沒有任何核心技術可言！因為從本質上來看，目前組裝機器人比組裝電單車更簡單！強烈建議有資金及技術實力并且準備介入此行業的廠商把力量集中在：控制系統、伺服馬達、精密減速器等核心配套零部件上！而不是繼續走低附加值裝配的老路！但愿我們此舉能讓您看清現階段國產工業機器人偽高科技的現狀，不要盲目投資！

經過以上的分析，您是否覺得國產機器人已經完全沒有希望了？其實不然，如所有人都看好機器人行業一樣，我也非常看好國產機器人這個行業，否則我不會傾盡我個人的所有精力在這個行業，國產機器人有非常大的市場，只是我們的同行都需要冷靜的想一想自身的定位，盡量作到揚長避短、爭取都能在市場上存活下來！

今天啟帆已經探索到一條屬于自已的國產機器人產業化道路，并且在筆者寫這一篇文章之日，啟帆每月的產銷量已經超過了60臺，并且將每月的產銷目標調整為150臺，而且我們已經作好了應對國外品牌機器人再次降價30%的準備，在此衷心奉勸各同行，不要在正面市場與國外巨頭竟爭，我們在品牌、資金、管理、技術上的差異太大！并且亦不要總盯著國家的補貼與圈地，或總想著借機器人這個概念來走向資本市場，不論是政府的補貼也好，還是風投的熱情也罷，最終，打鐵還得自身硬，只有先練好內功，這些附屬的補貼與熱情才能為您錦上添花，否則就會是拔苗助長！