6ES7551-1AB00-0AB0

技術數據

 

 

 

		SIMATIC S7-1500，TM POSINPUT 2 計數和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI ***值編碼器， 2 個通道，2DI，2 個數字輸出/每個通道
一般信息
產品類型標志		TM PosInput 2
固件版本
● 可更新固件		是的
產品功能
● I&M 數據		是的; I&M0 至 I&M3
● 時鐘同步模式		是的
附帶程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本		V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0)，V13 (FW V1.1)
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		GSD，修訂版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上		v2.3 / -
安裝方式/安裝
導軌安裝		是的; S7-1500 型材導軌
電源電壓
負載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		19.2 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
● 反極性保護		是的
輸入電流
耗用電流，***大值		75 mA; 無負載
傳感器供電
輸出端數量		4; 每個通道各一個 5V 和 24V 傳感器電源
5 V 傳感器供電
● 5 V		是的; 5.2 V ±2 %
● 短路保護		是的
● 輸出電流，***大值		300 mA; 各通道
24 V 傳感器供電
● 24 V		是的; L+ (-0.8 V)
● 短路保護		是的
● 輸出電流，***大值		300 mA; 各通道
功率
來自背板總線的功率輸出		1.3 W
功率損失
功率損失，典型值		5.5 W
地址范圍
每個模塊的地址空間
● 輸入端		16 byte; 各通道
● 輸出端		12 byte; 每個通道；運動控制時 4 字節
數字輸入
數字輸入端數量		4; 每條通道 2 個
可編程的數字輸入端		是的
輸入特性符合 IEC 61131，類型 3		是的
數字輸入端功能，可設置參數
● Tor 啟動/停止		是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
● 捕獲		是的
● 同步		是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
● 未指定的數字輸入端		是的
輸入電壓
● 輸入電壓類型		DC
● 額定值 (DC)		24 V
● 對于信號“0”		-5 ... +5 V
● 對于信號“1”		+11 至 +30V
● 輸入端允許的電壓，***小值		-30 V; 持續 -5 V，短時 -30 V 反極性保護
● 輸入端允許的電壓，***大值		30 V
輸入電流
● 對于信號“1”，典型值		2.5 mA
輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
對于標準輸入端
— 可參數化		是的; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 從“0”到“1”時，***小值		6 µs; 設置參數時“無”
— 從“1”到“0”時，***小值		6 µs; 設置參數時“無”
用于技術功能
— 可參數化		是的
導線長度
● 屏蔽，***大值		1 000 m
● 未屏蔽，***大值		600 m
數字輸出
數字輸出類型		晶體管
數字輸出端數量		4; 每條通道 2 個
可編程的數字輸出端		是的
短路保護		是的; 電子/熱學
● 響應閾，典型值		1 A
感應式關閉電壓的限制		L+ (-33 V)
控制數字輸入		是的
數字輸出端功能，可設置參數
● 比較值轉換		是的
● 未指定的數字輸出端		是的
輸出端的通斷能力
● 電阻負載時的***大值		0.5 A; 每個數字輸出端
● 照明負載時的***大值		5 W
負載電阻范圍
● 下限		48
● 上限		12 k
輸出電壓
● 輸出電壓類型		DC
● 對于信號 “1”，***小值		23.2 V; L+ (-0.8 V)
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值		0.5 A; 每個數字輸出端
● 針對信號“1”的允許范圍，***大值		0.6 A; 每個數字輸出端
● 針對信號“1”的***小負載電流		2 mA
● 針對信號“0”的剩余電流，***大值		0.5 mA
電阻負載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，***大值		50 µs
● 從 ”1” 到“0”，***大值		50 µs
開關頻率
● 電阻負載時的***大值		10 kHz
● 電感負載時的***大值		0.5 Hz; 根據 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降額曲線
● 照明負載時的***大值		10 Hz
輸出端的總電流
● 每個模塊的***大電流		2 A
導線長度
● 屏蔽，***大值		1 000 m
● 未屏蔽，***大值		600 m
傳感器
傳感器信號，增量編碼器（對稱）
● 輸入頻率，***大值		1 MHz
● 計數頻率，***大值		4 MHz; 四倍分析時
● 屏蔽導線長度，***大值		32 m; 在 1 MHz 時
● 信號濾波器，可設置參數		是的
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移		是的
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡		是的
● 脈沖編碼器		是的
● 具有方向的脈沖編碼器		是的
● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器		是的
傳感器信號，增量編碼器（非對稱）
● 輸入電壓		5 V TTL（僅推挽開關編碼器）
● 輸入頻率，***大值		1 MHz
● 計數頻率，***大值		4 MHz; 四倍分析時
● 信號濾波器，可設置參數		是的
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移		是的
● 帶有 A/B 軌跡的增量編碼器，90° 相移和零軌跡		是的
● 脈沖編碼器		是的
● 具有方向的脈沖編碼器		是的
● 每個計數方向具有正信號的脈沖編碼器		是的
傳感器信號，***編碼器 (SSI)
● 輸入信號		符合 RS 422
● 報文長度，可參數化設置		10 ... 40 位
● 脈沖重復頻率，***大值		2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
● 二進制碼		是
● 格雷碼		是
● 屏蔽導線長度，***大值		320 m; 電纜長度，RS-422 SSI ***傳感器，西門子型號 6FX2001-5，24 V 供電： 125 kHz，320 米屏蔽，***大值；250 kHz，160 米屏蔽，***大值；500 kHz，60 米屏蔽，***大值；1 MHz，20 米屏蔽，***大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，***大值；2 MHz，8 米屏蔽，***大值
● 奇偶校驗位，可設置參數		是的
● 單穩態觸發器時間		16、32、48、64 µs 且自動
● 多匝		是的
● 單匝		是的
物理接口
● TTL 5V		是的; 僅推挽開關編碼器
● RS 422		是的
等時模式
濾波時間和處理時間 (TWE) ***小值		130 µs; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
總線循環時間 (TDP) ***小值		250 µs
報警/診斷/狀態信息
報警
● 診斷報警		是的
● 過程報警		是的
診斷
● 電源電壓監控		是的
● 斷線		是的
● 短路		是的
● 增量式編碼器中 A/B 轉換錯誤		是的
● SSI 編碼器報文錯誤		是的
診斷顯示 LED
● RUN LED		是的; 綠色 LED
● ERROR LED		是的; 紅色 LED
● MAINT LED		是的; 黃色 LED
● 電源電壓監控 (PWR-LED)		是的; 綠色 LED
● 通道狀態顯示		是的; 綠色 LED
● 用于通道診斷		是的; 紅色 LED
集成功能
計數器		是的
● 計數器數量		2
● 計數頻率，***大值		4 MHz; 四倍分析時
計數功能
● 可以與 TO 高速計數器一起使用		是的; 僅在使用脈沖編碼器和增量編碼器時
● 循環計數		是的
● 可對計數器特性進行參數設置		是的
● 數字輸入端上的硬件 Tor		是的
● 軟件 Tor		是的
● 事件控制停止		是的
● 通過數字輸入端同步		是的
● 計數范圍，可設置參數		是的
比較儀
— 比較儀數量		2; 各通道
— 方向性		是的
— 可從用戶程序中更改		是的
位置收集
● 增量收集		是的
● ***收集		是的
● 適用于 S7-1500 運動控制		是的
測量功能
● 測量時間，可設置參數		是的
● 動態測量時間調整		是的
● 閾值數量，可設置參數		2
測量范圍
— 頻率測量，***小值		0.04 Hz
— 頻率測量，***大值		4 MHz
— 周期持續時間測量，***小值		0.25 µs
— 周期持續時間測量，***大值		25 s
精度
— 頻率測量		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
— 周期持續時間測量		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
— 測速		100 ppm；與測量周期和信號分析有關
電位隔離
通道的電勢分離
● 在通道之間		不
● 在通道和背板總線之間		是的
● 在通道和負載電壓 L+ 之間		不
絕緣
絕緣測試，使用		707 V DC（測試類型）
環境要求
運行中的環境溫度
● 水平安裝，***小值		0 °C
● 水平安裝，***大值		60 °C; 注意感應負載的降額
● 垂直安裝，***小值		0 °C
● 垂直安裝，***大值		40 °C; 注意感應負載的降額
參考海平面的運行高度
● ***大海拔安裝高度		5 000 m; 安裝海拔高度的限制 >2 000 m，請見 ET 200MP 系統手冊
分布式運行
在 SIMATIC S7-300		是的
在 SIMATIC S7-400		是的
在 SIMATIC S7-1200		是的
在 SIMATIC S7-1500		是的
在標準 PROFIBUS 主站		是的; FW V1.1 以上
在標準 PROFINET 控制器		是的
尺寸
寬度		35 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，約		325 g