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[VIP第4年] 指數:2
| 項目 | NJ501- | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1500 | 1400 | 1300 | ||||
| 處理時間 | 指令執行時間 | LD指令 | 1.1ns（~1.7ns） | |||
| 算術運算指令 (用于雙精度實數數據) |
24ns或更長 | |||||
| 編程 | 程序容量 *1 | 大小 | 20 MB | |||
| 數量 | POU定義 | 3000 | ||||
| POU實例 | 使用Sysmac Studio Ver.1.05以前版本時：6,000 使用Sysmac Studio Ver.1.06以后版本時： 9,000 |
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| 變量容量 | 無保持屬性 *2 | 大小 | 4MB | |||
| 數量 | 90000 | |||||
| 保持屬性*3 | 大小 | 2MB | ||||
| 數量 | 10000 | |||||
| 數據類型 | 數量 | 2000 | ||||
| CJ系列單元的內存(可通過AT規格指定變量) | CIO區域 | 6,144字(CIO0～CIO6143) | ||||
| 工作區域 | 512字(W0～W511) | |||||
| 保持區域 | 1,536字(H0～H1535) | |||||
| DM區域 | 32,768字(D0～D32767) | |||||
| EM區域 | 32,768字 × 25個存儲單元 (E0_00000～E18_32767) | |||||
| 單元配置 | 可以安裝的擴展單元數 | 每個CPU裝置或擴展裝置可以安裝的單元數 | 10個單元 | |||
| 整個控制器 | 40個單元 | |||||
| 擴展裝置***大數 | ***多3個 | |||||
| I/O點數 | CJ-系列單元的I/O點的***大數 | ***多2,560個點 | ||||
| CPU裝置和擴展裝置的電源單元 | 型號 | NJ-P[]3001 | ||||
| 電源OFF檢測時間 | AC電源 | 30～45 ms | ||||
| DC電源 | 22～25 ms | |||||
| 運動控制 | 控制軸數 | ***大控制軸數 *4 | 64軸 | 32軸 | 16軸 | |
| ***大使用實軸數 *5 | 64軸 | 32軸 | 16軸 | |||
| 單軸控制的***大軸數 | 單軸控制64軸 | 單軸控制32軸 | 單軸控制16軸 | |||
| 直線插補軸控制的***大軸數 | 每軸組4軸 | |||||
| 圓弧插補軸控制的***大軸數 | 每軸組2軸 | |||||
| ***大軸組數 | 32組 | |||||
| 運動控制周期 | EtherCAT處理數據通信周期使用相同的控制周期。 | |||||
| 凸輪 | 凸輪數據點數 | 每個凸輪表的***多點數 | 65,535點 | |||
| 所有凸輪表的***多點數 | 1,048,560點 | |||||
| 凸輪表的***多點數 | 640個表 | |||||
| 位置單元 | 脈沖數、毫米、微米、納米、度或英寸 | |||||
| 超馳因子 | 0.00%或0.01%～500.00% | |||||
| 外圍USB端口 | 支持的服務 | Sysmac Studio連接 | ||||
| 物理層 | 兼容USB 2.0 B型連接器 | |||||
| 集線器和節點之間的傳送距離 | ***長5m | |||||
| 內置EtherNet/ IP端口 |
物理層 | 10Base-T或100Base-TX | ||||
| 媒體訪問方式 | CSMA/CD | |||||
| 調制 | 基帶 | |||||
| 拓撲 | 星形 | |||||
| 傳送速度 | 100Mbps(100Base-TX) | |||||
| 傳送介質 | Ethernet類別5，5e或以上的STP(屏蔽雙絞線)電纜 | |||||
| Ethernet開關與節點之間的***大傳送距離 | 100m | |||||
| ***大串聯連接數 | 使用ethernet開關時沒有限制。 | |||||
| CIP服務：標簽 數據鏈接(周期性通信) |
***大連接數 | 32 | ||||
| 信息包間隔 *4 | 1～10,000ms，以1.0ms為單位 *5 可以針對每個連接進行設定。(無論節點數是多少，都按設定的間隔更新數據。) |
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| 容許通信帶 | 3,000 pps *6 *7(包括心跳) | |||||
| ***大標簽組數 | 32 | |||||
| 標簽類型 | 網絡變量、CIO區域、工作區域、保持區域、DM和EM區域 | |||||
| 每個連接(即每個標簽組)的標簽數 | 8個(標簽組中包含控制器狀態時為7個標簽) | |||||
| 每個節點的***大鏈接數據 (所有標簽的總數據) |
19,200字節 | |||||
| 每個連接的***大數據大小 | 600字節 | |||||
| 可登錄的標簽組數的***大數 | 32(1個連接 = 1個標簽組) | |||||
| ***大標簽組 | 600字節 (標簽組中包含控制器狀態時使用2字節) |
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| 多點傳送信息包過濾器 *8 | 支持。 | |||||
| CIP報文服務： Explicit報文 |
3級(連接數) | 32(客戶端加服務器) | ||||
| UCMM (非連接型) |
可一次通信的客戶 端的***大數 |
32 | ||||
| 可一次通信的服務 器的***大數 |
32 | |||||
| 內置EtherCAT 端口 |
TCP Socket服務的***大數量 | 30 *9 | ||||
| 通信標準 | IEC 61158 Type12 | |||||
| EtherCAT主站規格 | B級(與功能包運動控制兼容) | |||||
| 物理層 | 100BASE-TX | |||||
| 調制 | 基帶 | |||||
| 傳送速度 | 100Mbps (100Base-TX) | |||||
| 雙工模式 | 自動 | |||||
| 拓撲 | 線性、菊花鏈和分支 | |||||
| 傳送介質 | 類別5或更高等級的雙絞線電纜(鋁箔+編織網雙屏蔽直連式電纜) | |||||
| 節點間的***大傳送距離 | 100m | |||||
| ***大從站數 | 192 | |||||
| ***大過程數據 | 輸入：5,736字節 輸出：5,736字節(但過程數據的***大幀數為4。) |
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| 每個從站的***大過程數據 | 輸入：1,434字節 輸出：1,434字節 |
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| ***長通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs | |||||
| 同步抖動 | 1μs(***大) | |||||
| 內部時鐘 | 環境溫度為55°C時： 每月誤差為-3.5～+0.5分鐘 環境溫度為25°C時： 每月誤差為-1.5～+1.5分鐘 環境溫度為0°C時： 每月誤差為-3～+1分鐘 |
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