產(chǎn)品簡介:
基于AMB的復合機器人,是在仙工智能AMB系列無人搬運底盤上方進行搭載機械手,且能與多種機械手相適配,包括ABB YuMi,UR 3/5/10,遨博I3、I5、I7、I10等,通過激光SLAM 算法完成環(huán)境地圖的構建及高精度的定位,激光無反(反光板)的重復定位精度達到了±5mm以內。基于AMB的復合機器人根據(jù)系統(tǒng)調度指令,可將物料從移動機器人上搬運至設備機臺進行上料,也可以從設備機臺搬運至移動機器人上進行下料;另外,也可通過在機械手上加載視覺傳感器對商品進行全方位檢測。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
適應性強
基于AMB系列無人搬運底盤,可以與多種機械手相適配,包括ABB YuMi,UR 3/5/10,遨博I3、I5、I7、I10等。
精準定位
實現(xiàn)±5mm重復定位精度。(實際值取決于外部條件)
快換電池
支持無斷電快換電池,節(jié)省重復開關機時間。
自主充電
支持自主充電,充電運行過程免人工介入。
基于AMB的頂升機器人產(chǎn)品Slogan:
手腳協(xié)作,靈活上下料!