1. 產品介紹

根據物料轉運AGV系統的設計要求，新松公司結合自身在AGV領域多年的研究成果，設計AGV物料轉運系統，實現物料在對應工位之間的轉運。

系統導航方式采用磁導航，改變導航磁條路徑可以適應生產工藝變更的要求。
 

2. 現場基本技術條件要求

環境溫度：－5℃～＋45℃

海拔高度：不超過1000m

相對濕度：月平均不大于90％，*高相對濕度不大于95%

使用電源：交流電三相五線制供電，線電壓380V±10% AC，50Hz。單相電壓 220V±10%，50Hz。

地面要求：地面不平度在2000mm*2000mm范圍內小于3mm；地面要求能夠釋放自動導引車靜電，絕緣電阻小于108Ω，如地面無法釋放靜電，需加裝放靜電板。

工作噪聲：≤75dBA。

 

3.潛入式AGV系統功能描述

潛入式AGV系統，由潛入式AGV車、地面導航系統、電池充電系統、AGV控制臺、數據采集系統、AGV調度管理系統和通訊系統等構成。
 

潛入式AGV車：潛入式AGV車按照工序要求，可以完成物料轉運工作。
 

地面導航系統：地面導航系統是AGV運行的路線和軌跡，AGV的導航系統采用磁導航方法。
 

AGV控制臺和AGV調度管理系統：控制臺和AGV調度管理系統是AGV系統的調度管理中心，負責數據采集系統的數據處理，與上位機交換信息，生成AGV的運行任務，根據任務在安排AGV在不同線路之間切換，解決多AGV之間的避碰問題。

通訊系統：通訊系統由無線局域網組成。AGV與控制臺之間采用無線電臺進行信息交換。控制臺可與上位機之間采用以太網進行數據傳輸。
 

4 潛入式AGV參數指標

AGV 型號：潛入式AGV

系統控制方式：控制站集中調度、監控、管理AGV系統的運行狀態

通 訊 方 式：無線局域網

AGV導航方式：磁導航

運 動 方 向： 前進、轉彎

AGV車自重 ：約300Kg （以實際設計為準）

牽 引 能 力：≥650kg

AGV外形尺寸：1713×427×235mm（以實際設計為準）

正 常 速 度 ：30m/min

導 航 精 度 ：±10 mm

停 車 精 度 ：±10mm

充 電 方 式 ：自動充電

電       池 ：快充電池

安 全 裝 置 ：接觸式保險杠，非接觸式紅外防碰傳感器、急停開關。

 

       由計算機，電控設備，激光反射板等控制。

當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令*終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

       （2）充電自動化；

       當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

       另外，AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

       （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。

       （4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

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