iCAT 防碰撞器
兼具**的安全性與移動性 ...
用于*新一代焊接機器人的防碰撞器 iCAT 通過中心軸線在中心位置進給,為氣冷式和液冷式焊槍提供了高級別的安全性和移動性。
在焊槍和工件之間發生碰撞的情況下,機械碰撞偏轉高達 10°。iCAT 具有“緩沖功能”,以避免損壞焊槍、外圍設備和機器人。集成的安全防護裝置為iCAT提供了額外的安全性,在發生“碰撞”時立即停止機器人的操作。
顯著優勢:
極其抗扭的電纜組件 – 可旋轉 400° (+/- 200°)
由于高復位精度,具有可靠性和*佳的線路可用性
由于采用堅固和簡易的設計,具有可重復性和長使用壽命
極大的靈活性和*佳的部件可達性
由于裝配和操作的簡易性,減少了維護成本
全面的粉塵和焊接飛濺物防護,提供了*佳的可靠性
附加功能:通過電纜組件,提供可選的氣吹功能
適用范圍:
需要機械斷開的所有應用
技術數據 |
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尺寸: |
長度:162 mm |
Ø 90 mm |
重量: |
約 1600 g |
約 2100 g (包括適配器法蘭和焊槍) |
釋放力: |
36 N* +/– 3 N |
(距離機器人法蘭 360 mm) |
*大偏轉: |
X 和 Y 軸方向的偏轉: 約 10° |
Z 軸方向的偏轉: 約 4 – 8 mm |
觸發緊急關閉開關: |
X 和 Y 平面中的偏轉: 約:0.7 – 1º |
Z 平面中的偏轉: 約 0.5 - 1° |
復位精度: |
< +/– 0.1 mm |
(距離機器人法蘭 300 mm) |
安全開關的負載能力: |
24 V DC,*大 100 mA |