攻克了狹小空間機器人缺陷處理、轉(zhuǎn)子通風孔機器人精確對焦檢查、機器人異物視頻識別等關(guān)鍵技術(shù)，可沿核電廠發(fā)電機定轉(zhuǎn)子環(huán)形氣隙進入發(fā)電機內(nèi)部，完成以往需要抽轉(zhuǎn)子才能完成的檢查、試驗及維修操作，減少檢修人員投入和作業(yè)風險，提高檢修效率。成果于2023年應用于福建寧德核電和遼寧紅沿河核電大修，完成了發(fā)電機在不抽轉(zhuǎn)子狀態(tài)下全部檢修內(nèi)容，有效提升了我國核電機組發(fā)電機智能化檢修水平。

完成單位： 國家能源核電運營和壽命管理技術(shù)研發(fā)中心