從ITES看機(jī)器人趨勢(shì)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人： 中大負(fù)載（≥20kg）領(lǐng)域入局者持續(xù)增加，各家陸續(xù)發(fā)布中大負(fù)載（≥20kg）產(chǎn)品，超大負(fù)載產(chǎn)品（≥200kg）開(kāi)始得到批量應(yīng)用。

協(xié)作機(jī)器人： 價(jià)格進(jìn)一步下探，商用服務(wù)領(lǐng)域的入局者增加，頭部廠商陸續(xù)進(jìn)入上市倒計(jì)時(shí)，市場(chǎng)集中度進(jìn)一步提升。

SCARA機(jī)器人： 總體呈現(xiàn)較為明顯的結(jié)構(gòu)性分化，一方面是頭部廠商延續(xù)增長(zhǎng)，腰部及以下廠商內(nèi)卷加劇；另一方面，大負(fù)載及高速SCARA產(chǎn)品需求旺盛，低端通用版SCARA產(chǎn)品面臨產(chǎn)能過(guò)剩，核心原因是下游3C行業(yè)有限恢復(fù)。

2023 ITES代表展品案例

川崎機(jī)器人

BA013N、BA013L

BA013N臂展達(dá)到1492mm， BA013L臂展達(dá)到2093mm，能夠覆蓋各種大型工件的焊接位置。負(fù)載能力大幅提升,13KG的最大負(fù)載重量可覆蓋多數(shù)焊接作業(yè)需求，廣泛對(duì)應(yīng)多種焊接選配件。中空手臂結(jié)構(gòu),能夠有效減少與線纜類(lèi)外部機(jī)械的干涉，BA013N和BA013L的中空半徑進(jìn)一步擴(kuò)大,可對(duì)應(yīng)安裝更廣泛的焊槍、線纜，有效節(jié)省導(dǎo)入初期的時(shí)間成本。

多可（新松）

多可®GCR系列協(xié)作機(jī)器人旗艦版

目前包括GCR20-1100、GCR16-9560、GCR14-140、GCR10-1300、GCR5-910、GCR3-620六款產(chǎn)品，擁有全新配色和完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。在硬件方面，新一代控制器集主處理器、安全控制、電源管理、機(jī)器人外部通訊接口、制動(dòng)回路等模塊為一體，有效提高了防塵、防震動(dòng)、抗電磁干擾能力;在安全方面，獲得了16項(xiàng)TUV安全認(rèn)證，滿足用戶(hù)場(chǎng)景化安全需求，構(gòu)建了人機(jī)協(xié)作安全新屏障。

配天機(jī)器人

面對(duì)磨刀機(jī)/液晶面板/手機(jī)的裝配、組裝，PCB/FPC收放板搬運(yùn)，汽車(chē)零部件/3C電子打磨、拋光、電子產(chǎn)品組裝及物流分揀等行業(yè)應(yīng)用，配天帶來(lái)了AIR4-560、AIR7-920、AIR8-710、AIR10-1210、AIR12-940等6款小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，為客戶(hù)切實(shí)解決當(dāng)下各種問(wèn)題。

遨博機(jī)器人

遨博移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人

可依次完成多臺(tái)CNC加工中心上下料工作，通過(guò)視覺(jué)定位，機(jī)械臂可精準(zhǔn)抓取工件，解決人工上料勞動(dòng)強(qiáng)度高、精度不好控制等問(wèn)題。由遨博協(xié)作機(jī)器人、無(wú)人移動(dòng)底盤(pán)（AGV）、視覺(jué)相機(jī)組成的新型三合一移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人，創(chuàng)新地將機(jī)械臂算法、2D視覺(jué)算法、2.5D視覺(jué)算法以及無(wú)人移動(dòng)底盤(pán)導(dǎo)航算法部署于一臺(tái)中央控制器中，通過(guò)統(tǒng)一的機(jī)器人控制軟件對(duì)上述三種設(shè)備進(jìn)行操作，采用“手、眼、腦、腳”配合，極大地增強(qiáng)機(jī)器人作業(yè)可達(dá)范圍，可應(yīng)用到工業(yè)、醫(yī)藥、科研、社科等更多場(chǎng)景。

珞石機(jī)器人

現(xiàn)場(chǎng)搭載的珞石柔性協(xié)作機(jī)器人 xMate CR20 此次首度公開(kāi)亮相，該機(jī)器人負(fù)載高達(dá)20 kg，工作半徑長(zhǎng)達(dá)1798 mm。更強(qiáng)的作業(yè)能力和更廣的作業(yè)范圍，可輕松應(yīng)對(duì)大負(fù)載、大臂展要求下的應(yīng)用，廣泛適用于碼垛、搬運(yùn)、上下料、焊接、打磨等場(chǎng)景。機(jī)器人采用新一代關(guān)節(jié)力控技術(shù)體系，每個(gè)關(guān)節(jié)配置工業(yè)級(jí)高精度力傳感器，支持3N靈敏碰撞檢測(cè)和傳感器安全檢測(cè)，提供冗余雙通道安全I(xiàn)/O接口。高度的安全性和可靠性，使其能在產(chǎn)線碼垛作業(yè)時(shí)與人近距離協(xié)同工作，確保人員安全。

節(jié)卡機(jī)器人

現(xiàn)場(chǎng)展示節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人小助系列、力控s版，C系列、All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人、MiniCobo協(xié)作機(jī)器人、Pro系列協(xié)作機(jī)器人，Lens系列（節(jié)卡 Lens 2D、節(jié)卡 Lens VPS）產(chǎn)品曲面打磨、軌跡示教+主從聯(lián)動(dòng)等應(yīng)用方案。

艾利特機(jī)器人

CS620

全新CS620（1800mm臂展，20kg負(fù)載）搭配全新運(yùn)動(dòng)控制算法，讓協(xié)作機(jī)器人運(yùn)行速度比國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品提高5%，比國(guó)內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品提高35%以上。工具末端I/O對(duì)外供電達(dá)到5A/120W，滿足大功率、高負(fù)載末端工具的供電需求，賦能強(qiáng)大生態(tài)衍生能力。適合于如碼垛、機(jī)床管理、焊接、裝卸物流等應(yīng)用。

非夕機(jī)器人

自適應(yīng)機(jī)器人動(dòng)力電池Pack 上蓋擰緊

基于非夕的視覺(jué)伺服和力控搜孔技術(shù)，無(wú)需復(fù)雜、高精度的視覺(jué)定位系統(tǒng)，自適應(yīng)機(jī)器人搭配定位銷(xiāo)即可完成動(dòng)力電池Pack上蓋的高精度裝配對(duì)孔，達(dá)成0.4-0.6mm的大尺寸工件裝配精度，開(kāi)創(chuàng)了大尺寸工件精密裝配的自動(dòng)化新模式。非夕的高柔性螺釘擰緊方案采用力控搜孔、入牙導(dǎo)正、恒力下壓等力控技術(shù)，極大降低擰緊NG率、提升良率。

越疆機(jī)器人

人機(jī)協(xié)作：繼電器涂膠

方案展示了越疆協(xié)作機(jī)器人與操作人員協(xié)作的工作場(chǎng)景。人工將未涂膠的繼電器放置在操作臺(tái)上，之后越疆 CR3S 協(xié)作機(jī)器人接續(xù)涂膠，完成后成品由人工轉(zhuǎn)移到成品區(qū)，人工與機(jī)器人順序操作，涂膠速度快、成品質(zhì)量好。由于繼電器涂膠工藝作業(yè)空間不足 1 平米，為保障生產(chǎn)效率，同時(shí)最大化保護(hù)人員安全，該方案中越疆協(xié)作機(jī)器人特別配置了安全皮膚，當(dāng)偵測(cè)到人已經(jīng)接近到 15cm 時(shí)，機(jī)器人立刻停止，人離開(kāi)后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，確保生產(chǎn)過(guò)程高效又安全。

大族機(jī)器人

自動(dòng)化焊接工作站

大族機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站由大族機(jī)器人本體、業(yè)界領(lǐng)先的焊接焊槍系統(tǒng)等部件組成，可配合Elfin Pro系列機(jī)器人力控/視覺(jué)一體化、重復(fù)定位精度高等優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)靈活拖拽、接觸尋位、電弧追蹤和激光跟蹤等功能，能夠長(zhǎng)時(shí)間、不間斷、高質(zhì)量、高穩(wěn)定性地進(jìn)行焊接工作，主要為汽車(chē)零部件、工程機(jī)械、金屬加工等領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)降本增效。

翼菲機(jī)器人

全球領(lǐng)先的輕工業(yè)全品類(lèi)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)提供商-翼菲機(jī)器人，擁有輕量級(jí)工業(yè)機(jī)器人及核心零部件的全品類(lèi)產(chǎn)品矩陣，在2023 ITES現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布晶翼系列晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、載翼系列潛伏移動(dòng)機(jī)器人、靈猿系列控制器3款新品。

看遍數(shù)百臺(tái)機(jī)床展出，發(fā)現(xiàn)市場(chǎng)需求朝這4個(gè)方向走

從工業(yè)庫(kù)存周期來(lái)看，我國(guó)或?qū)⒂?023年下半年進(jìn)入主動(dòng)補(bǔ)庫(kù)存階段，將拉動(dòng)機(jī)床等生產(chǎn)設(shè)備投資增長(zhǎng)。此外，新能源汽車(chē)、風(fēng)電等新興行業(yè)的發(fā)展壯大，將持續(xù)帶動(dòng)機(jī)床的新增需求。 經(jīng)歷三年持續(xù)低迷的下游市場(chǎng)，機(jī)床企業(yè)卯足了勁準(zhǔn)備迎接下半年的擴(kuò)張行情，2023年企業(yè)集中發(fā)力之下推出了哪些創(chuàng)新機(jī)床產(chǎn)品？又有哪些機(jī)床趨勢(shì)值得關(guān)注？

從ITES看機(jī)床趨勢(shì)

高速度與高精度化： 醫(yī)療器械、航天航空等行業(yè)對(duì)機(jī)床的超高速切削、超精密加工技術(shù)提出要求。山崎馬扎克、牧野、GF加工方案、北京精雕、創(chuàng)世紀(jì)等品牌推出新型高速、高精度加工中心。

多功能化： 2023 ITES現(xiàn)場(chǎng)，海天精工一次夾裝完成銑削、鏜削、鉆削、攻絲；米可朗實(shí)現(xiàn)從毛坯到成品件的多工序加工。機(jī)床朝一機(jī)多能方向發(fā)展，充分提高工作效率和機(jī)床利用率。

智能化和自動(dòng)化： 隨著人工智能和自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化和自動(dòng)化也成為了數(shù)控機(jī)床技術(shù)的重要方向之一。數(shù)控機(jī)床不斷提高自動(dòng)化程度，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同，降低人工干預(yù)的程度。

環(huán)保節(jié)能： 隨著“雙碳”目標(biāo)的確立，數(shù)控機(jī)床在節(jié)能降耗方面得到進(jìn)一步的提高。匯專(zhuān)超聲綠色高效鉆攻中心采用更加節(jié)能的技術(shù)手段，有效降低能源消耗。

2023 ITES代表展品案例

山崎馬扎克

QTE 200MSY L新一代高速度/高精度/高附加值車(chē)削中心

搭載高速、高精度內(nèi)置電主軸結(jié)構(gòu)，減少了高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的振動(dòng)和熱變位，保證良好的加工精度和表面粗糙度，實(shí)現(xiàn)了良好的主軸剛性和冷卻效果。該機(jī)型采用MAZAK-FZ數(shù)控系統(tǒng)，在FANUC數(shù)控系統(tǒng)上增加了MAZAK特制功能，使得機(jī)床操作更加方便、更加安全、加工精度更加穩(wěn)定、加工效率更高。

牧野

超高精密線切割加工機(jī)UPX400

UPX系列機(jī)床具有高剛性設(shè)計(jì)的床身，超高頻納秒級(jí)脈沖電源，比普通機(jī)床加工提升30%加工效率，光潔度實(shí)現(xiàn)超亮面加工。加工優(yōu)勢(shì)︰納秒級(jí)高頻電源-作為脈沖電源，超高頻率是機(jī)床實(shí)現(xiàn)高加工性能的第一利器。高頻脈沖電源可以通過(guò)浮游電容，快速實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的放電間隙。并且新型電源相對(duì)比舊型，精加工實(shí)現(xiàn)三倍切削能力，可以用更少的刀數(shù)，實(shí)現(xiàn)更好的光潔度。

GF加工方案

AgieCharmilles FORM P 450

微細(xì)、高效的精密數(shù)控電火花成形機(jī)床。堅(jiān)固的床身設(shè)計(jì)、先進(jìn)的數(shù)字化脈沖電源，不僅操作簡(jiǎn)單，而且具有極高的重復(fù)精度。能夠確保一流的表面質(zhì)量同時(shí)滿足您對(duì)放電加工的高效率和低損耗的要求。

羅德斯

羅德斯RXP501DS

直線軸采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)∶每軸均可達(dá)到60m/min的進(jìn)給速度，A、C軸采用高動(dòng)態(tài)性力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，精度高、表面質(zhì)量好、無(wú)轉(zhuǎn)折痕。采用羅德斯專(zhuān)利Z軸無(wú)摩擦式重星平衡設(shè)計(jì)，無(wú)發(fā)熱、無(wú)磨損、兔維護(hù)，完美解決了直線電機(jī)在加工中心上應(yīng)用難題。而使用氣缸、油缸等平衡方式會(huì)導(dǎo)致摩擦發(fā)熱、易磨損、穩(wěn)定性差。

因代克斯

TRAUB TNL12

走心式自動(dòng)車(chē)床，可以在走心和走刀模式之間靈活切換，是精密機(jī)械、自動(dòng)化工業(yè)、電氣技術(shù)，尤其是醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域用戶(hù)的理想選擇。

哈斯

ST系列車(chē)削中心

Haas車(chē)削中心加工能力范圍廣，包括工具車(chē)床、大孔徑機(jī)型、雙主軸機(jī)型、C軸動(dòng)力刀以及Y軸選項(xiàng)。Has ST系列高性能加工中心經(jīng)過(guò)徹底設(shè)計(jì)，能夠帶來(lái)設(shè)置靈活性、極強(qiáng)的剛度和很高的熱穩(wěn)定性。這些機(jī)床提供同等價(jià)位最高的性能，在同類(lèi)產(chǎn)品中最具經(jīng)濟(jì)效益。

海天精工

VMC1000Ⅱ立式加工中心

VMC10O0T系列為A字形單立柱固定，工作臺(tái)移動(dòng)結(jié)構(gòu)，基礎(chǔ)部件高剛性，移動(dòng)部件輕量化，充分貼合了用戶(hù)的需求。能在一次裝夾下完成銑削、鏜削、鉆削、攻絲等工序。標(biāo)配8000rpm皮帶式主軸，采用1:1傳動(dòng)，保證更高的加工穩(wěn)定性及一致性，適用于通用機(jī)械、汽車(chē)、航空、紡織機(jī)械等行業(yè)中小型機(jī)械零件的高速精密加工。

仕興鴻

高速立式加工中心VMC-SL1177

機(jī)床具有響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)性能佳、進(jìn)給效率快、定位精度高的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于五金、模具、汽車(chē)、IT行業(yè)、航天航空、醫(yī)療器械等行業(yè)。

匯專(zhuān)

超聲綠色機(jī)床系列：超聲綠色雕銑中心、超聲綠色鉆攻中心、超聲綠色立式加工中心、超聲精密石墨加工中心、超聲綠色五軸聯(lián)動(dòng)加工中心

匯專(zhuān)超聲綠色機(jī)床系列由匯專(zhuān)自主研發(fā)且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，該系列機(jī)床率先將超聲輔助加工技術(shù)和綠色技術(shù)有機(jī)融合，成功突破了硬脆性材料、難切削金屬材料和復(fù)合材料的加工難題，可有效提高加工效率、提升工件表面質(zhì)量。

三菱電機(jī)

三菱電機(jī)電火花放電加工機(jī)SG28M

SG28M采用三菱電機(jī)的獨(dú)家AI技術(shù)“Maisart”進(jìn)行加工控制，并按照最新的機(jī)械機(jī)構(gòu)和電源規(guī)格實(shí)現(xiàn)高效高精度穩(wěn)定加工，可支持汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的鋁壓鑄模具等大中小件的多樣化應(yīng)用，有助于提高生產(chǎn)效率、降低電力消耗。SG28M使用AI加工控制，采用最新機(jī)械結(jié)構(gòu)、電源規(guī)格，在加工澆口等深口徑工件時(shí)，自動(dòng)識(shí)別判斷加工深度，提高加工穩(wěn)定性。

米克朗

轉(zhuǎn)臺(tái)式多工位組合機(jī)床Multistar LX-24

MultistarLX-24是一臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)式24工位、組合加工機(jī)床，最多可44個(gè)主軸同時(shí)加工，實(shí)現(xiàn)1臺(tái)機(jī)床從毛坯到成品件的多工序加工。工序包括車(chē)、銑、鉆、較.鏜、攻螺紋、收口、去毛刺等加工。機(jī)床占地面積小，加工速度快，重復(fù)定位精度±0.002mm，機(jī)械式凸輪結(jié)構(gòu)，機(jī)床二十年保證精度。

北京精雕

精雕五軸高速加工中心JDGR50

占地面積小，可實(shí)現(xiàn)上樓應(yīng)用，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)微小刀具加工，使用的最小鉆頭直徑為0.05mm，最小銑刀直徑0.10mm。適用于尺寸精度＜10μm和表面粗糙度＜50nm的小型復(fù)雜零件加工。搭配精雕自動(dòng)供料系統(tǒng)，在保證產(chǎn)品高精度要求的同時(shí)，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)醫(yī)療器械類(lèi)零件的批量化生產(chǎn)。

通用技術(shù)沈陽(yáng)機(jī)床

iT35L臥式數(shù)控車(chē)床

iT35L是一款面向軸承、齒輪、帶輪、球籠、液壓等領(lǐng)域的行業(yè)適應(yīng)性車(chē)床。產(chǎn)品具有良好的經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性、高效性和性?xún)r(jià)比，加工零件的精度可達(dá)IT6級(jí)配置優(yōu)質(zhì)套筒式主軸單元，八工位伺服刀架、兩軸伺服電機(jī)和直線導(dǎo)軌。整機(jī)采用全封閉式防護(hù)結(jié)構(gòu)，具有高剛性的同時(shí)還具備良好的動(dòng)態(tài)性能，結(jié)構(gòu)可靠，操作方便。

津上機(jī)床

津上CNC刀塔機(jī)床M06JC-11

長(zhǎng)×寬：1,165mm×1,560mm，節(jié)省占地面積；Manual guide Oi對(duì)話型編程軟件，可供選配；異常負(fù)荷檢出退刀功能，可減輕干涉時(shí)對(duì)機(jī)器產(chǎn)生的影響；調(diào)試過(guò)程中 的干涉防止功能，使安裝調(diào)試更放心；熱變位補(bǔ)正功能，實(shí)現(xiàn)高精度加工。

創(chuàng)世紀(jì)集團(tuán)

V-400U

高精度、高速度、高效率，一次裝夾可完成多面復(fù)雜結(jié)構(gòu)加工。整機(jī)結(jié)構(gòu)：在獨(dú)特的光機(jī)結(jié)構(gòu)上，結(jié)合工業(yè)設(shè)計(jì)元素和人機(jī)交互考慮，整機(jī)的外觀造型設(shè)計(jì)美現(xiàn)且整潔，讓操作更便利；光機(jī)結(jié)構(gòu)：光機(jī)主體結(jié)構(gòu)采用高剛性門(mén)式O型結(jié)構(gòu)，主軸到橫梁距離短，BC軸轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)合理布局，且床身采用優(yōu)質(zhì)灰鑄鐵材料，具有整體應(yīng)力變形小，抗振性強(qiáng)特點(diǎn)。

科杰技術(shù)

2023 ITES現(xiàn)場(chǎng)，科杰技術(shù)首次亮相的JTMA-400高速五軸加工中心、JTDR-400五軸鉆銑中心，以及獨(dú)立展示的JT810高速數(shù)控系統(tǒng)以高精、高速以及穩(wěn)定的加工品質(zhì)備受矚目。

來(lái)源：ITES深圳工業(yè)展