走進汽車生產企業，各種焊接機器人、裝配機器人組成的生產線精準高效地運行。而在各大賣場，也可以看到琳瑯滿目的清掃機器人、機器人玩具等。機器人已從科幻小說和電影銀幕里走出來，走近了平常人的生活。

機器人（robot）一詞，最早出現在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作“Robota”，后來成為英文中通行的“Robot”。更科學的定義是1967年由日本科學家森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器。

近年來工業機器人供應量在大多數行業都呈現出上漲的態勢。而服務機器人發展歷史較短。其在功能上的主要不同體現在兩個方面：一是與人的溝通協作；二是在復雜環境下代替人的部分工作。下面讓我們一起來了解一下機器人關鍵技術！

工業機器人和用于運行工業機器人的方法

一種工業機器人，具有機器人臂和與所述機器人臂相連接的數據采集模塊，所述數據采集模塊設計為用于無線通訊，其特征在于，所述數據采集模塊具有利用換能器單元實現的自給自足的能量供應，借助于所述換能器單元，機械能可以轉換為電能，其中為此充分利用了來自所述機器人臂的運動的能量。

本發明涉及一種工業機器人，其具有機器人臂和與該機器人臂相連接的數據采集模塊，該數據采集模塊設計為用于無線通訊，其特征在于，該數據采集模塊具有利用換能器單元實現的自給自足的能量供應，借助于該換能器單元，機械能可以轉換為電能，其中為此充分利用了來自機器人臂的運動的能量。

工業機器人產品開發技術

本研究所擁有美國PUMA、法國Staubli工業機器人多臺，掌握工業機器人編程及應用技術，可以向用戶提供工業機器人產品應用技術、機器人編程、柔性自動生產線研制等技術服務，也可以和用戶共同開發工業機器人產品。可應用于各種移動機器人應用領域。

具有PLC功能的六軸工業機器人

具有PLC功能的六軸工業機器人除了傳統的機器人順序執行程序外，增加了具有循環掃描運行的電氣工程師熟悉的可編程邏輯控制器（PLC）功能，并通過工業觸摸屏編程方法在示教器上實現人機交互功能。

工業機器人作為最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，機器人自動化生產線的市場將越來越大，逐漸成為自動化生產線的主要形式，運用工業機器人可以有效地降低產品廢品率，提高勞動生產率和產品的整體質量。

高性能工業機器人控制系統

針對點焊（弧焊）機器人和重載搬運機器人的應用，開展機器人控制器核心技術相關研究，研究開發自主知識產權的高性能低成本的工業機器人控制器，實現工程應用。研究工業機器人控制器核心技術，完成控制器的研究與開發并實現工程化，實現示范應用及產業化目標。

近年來市場對機器人的需求持續攀升，各國政府、相關研究機構和企業，都非常重視機器人技術的發展，投入了大量的資源，機器人技術的發展呈現良好態勢。而機器人技術中的高精尖問題，更激發著全球眾多優秀的機器人研發團隊不斷創新，開拓進取。我認為，在未來，機器人必將成為日常生活中必不可少的工具，帶給人們更加舒適便捷的生活。