傳統(tǒng)的注塑機(jī)一般采用簡單的開環(huán)控制,即按照預(yù)先設(shè)定值進(jìn)行控制。在設(shè)備制造過程中,預(yù)先設(shè)定好參數(shù)值,例如鎖模力、循環(huán)時(shí)間、溫度等,由機(jī)器在生產(chǎn)過程中加以保持。例如模具溫度可以通過控制加熱流體的溫度加以保持,塑化溫度可以通過控制外加熱裝置的功率保持。這種控制方式結(jié)構(gòu)簡單,然而抗干擾能力差,控制溫度也比較低。目前,更多的注塑機(jī)采用的是閉環(huán)控制,即按照在線測量值與設(shè)定值的偏差進(jìn)行控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)采用了負(fù)反饋回路,抗干擾能力強(qiáng),當(dāng)注射速度、注射壓力、模腔溫度、模腔壓力、熔體溫度和油壓等在生產(chǎn)過程中因干擾出現(xiàn)偏差,機(jī)器則通過自適應(yīng)控制系統(tǒng)對干擾進(jìn)行自動修正。這一控制方法抗干擾能力強(qiáng),控制精度高。更先進(jìn)的控制方法是應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,即構(gòu)筑閉環(huán)實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。它包括直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(SCC)、分散控制系統(tǒng)(DCS)和多級控制等幾種類型。
目前,常用的注塑機(jī)控制系統(tǒng)有三種,即傳統(tǒng)繼電器型、可編程控制器型和微機(jī)控制型。近年來,可編程序控制器(簡稱PLC) 以其高可靠性、高性能的特點(diǎn),在注塑機(jī)控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。為了提高注塑機(jī)控制系統(tǒng)的水平和品質(zhì),一種較PLC 更高層次的、專為中小型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)應(yīng)運(yùn)而生。PCC集成了標(biāo)準(zhǔn)的PLC 和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn),具有多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng),數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理能力比PLC 更強(qiáng)大。用PCC 組成注塑機(jī)的控制系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)包括位置控制、速度控制、溫度控制、故障控制和實(shí)時(shí)顯示等注塑全過程的多種控制,可大大提高塑料制品的品質(zhì),有利于提高經(jīng)濟(jì)益。
注塑機(jī)控制的內(nèi)容
目前,注塑機(jī)的過程控制系統(tǒng)主要包含兩大部分:一是溫度控制系統(tǒng),以對料筒、熔體和模具的溫度進(jìn)行控制;二是運(yùn)動控制系統(tǒng),以對注塑過程的壓力、速度、位移進(jìn)行多級切換。
在溫度控制中,其控制精度已經(jīng)達(dá)到了±1℃。精確的溫度控制在精密注塑上有利于提高產(chǎn)品質(zhì)量以及原材料的利用率,是一項(xiàng)十分重要的指標(biāo)。在塑料加工過程中,溫度控制主要包括料筒、噴嘴和模具的溫度控制。料筒溫度即料筒表面加熱溫度,由于料筒的壁比較厚,因此熱電偶檢測點(diǎn)的選擇非常關(guān)鍵,不同的檢測點(diǎn)上溫度曲線是有較大的差異的。因此雙點(diǎn)平行檢測,即在料筒表面與深處同時(shí)設(shè)置熱電偶,將得到比較穩(wěn)定的溫度曲線,有利于溫度控制的精度。噴嘴溫度直接影響著熔體通過時(shí)的剪切流動,對制品的質(zhì)量有大的影響,因此噴嘴溫度的控制精度要求更高。模具溫度是指與制品接觸的模腔表面溫度,它會顯著影響充膜、冷卻和保壓過程。對于模具溫度的控制方法可以采用控制加熱載體溫度的方法也可以直接控制模具溫度。在前一種方法中,以加熱載體的出口溫度為控制對象,比較簡單,能滿足一般的溫控要求。當(dāng)溫度控制精度要求較高時(shí)一般采用第二種方法進(jìn)行溫度控制。