隨著電力電子技術的蓬勃發展,供電系統中增加了大量的非線性負荷,從低壓小容量的家用電器到大容量的工業交流變換器的廣泛應用,引起了電網電壓、電流波形的畸變,威脅到電力系統安全、穩定、經濟運行。在國家一些重要項目的建設中電網質量的監測顯得尤為重要,作為目前功能完整,體積較小的96型ACR230ELH電力質量分析儀對電力質量檢測、解決諧波產生的問題有著重要的指導作用。
1 應用的先進技術
為了對上述電網諧波危害進行相應的度量、評估和考核,上海安科瑞電氣股份有限公司研發了基于DSP+ARM7模塊化設計方案的高端電力質量分析產品ACR230ELH。
該產品采用當今世界流行的高檔電能標設計方案:DSP+MCU的實現方法,將DSP的高速數字信號處理功能和高檔MCU(ARM)完善的管理、通訊、豐富的接口功能相結合。基本工作原理如下:
圖1硬件設計原理框圖
互感器將來自電網的電壓、電流信號實時送到表內16位高速Sigma-DelTa AD進行6個通道電力信號的同步采樣,AD轉換完成之后把數據傳送給DSP進行各種復雜的數值運算,通過相應的數學運算,DSP完成整表的計算功能,具體包括所有電力參數的測量、有功、無功、視在電能的計量等工作;完成之后DSP把相應的計算數據和ARM7進行數據交換,ARM7主要完成液晶顯示、數據統計存儲、外部通訊、菜單鍵盤操作、DI/DO量的輸入控制等工作。
A/D采用的是ADI公司推出的AD73360L芯片,內帶6個獨立通道的16位串行模數轉換器,采用Sigma-Delta轉換原理,具有良好的抗混疊性能。AD73360的數據轉換輸出接口是同步串口(SPORT口),DSP采用的是ADSP 219x芯片,同樣具有相同SPORT接口,使用起來非常的方便,免去了IO口模擬帶來的一系列煩惱。
ARM7采用的是NXP的LPC2138,該芯片功能強大,外圍端口資源豐富,內部RAM最大可以達到32K,運行速度可達60M,帶有多通道的32位定時器,多路PWM輸出資源,多個SCI、SPI、IIC接口;IO口可以承受5V電壓輸入;內部還帶有多種運行功耗模式。
該表軟件分為兩部分,其一是DSP的相關程序流程代碼,這部分代碼按功能上分主要是以下幾塊:分為AD采樣控制、串口數據傳輸、大量復雜的數值運算(包括傅氏變換)、能量累計、電能質量分析、電能脈沖輸出等幾個部分;其二是ARM7中的相關程序流程,主要包括:液晶顯示、按鍵處理、數字通訊、開關量輸入輸出功能的實現以及部分事件記錄功能的實現;在編程語言的選擇上,DSP部分采用C語言和匯編語言混合編程,為了保證系統良好的實時性,以匯編語言為主,C語言作整個程序框架進程調度,既保證了程序的易讀性,也兼顧了系統良好的實時性。ARM7的程序是基于uc/OS-II操作系統平臺開發的,程序簡單易讀,可移植性較好,便于產品的后續升級工作。整個系統的軟件大致要完成3個部分的工作:系統的初始化代碼、uc/OS-II操作系統移植、應用任務的編寫。
2 算法描述
基于上述的模塊化設計理念,充分考慮了數字信號處理器的強大的數值計算功能,讓其完成了所有的計算變換等功能;具體包括電壓、電流有效值、有功、無功功率、視在功率、功率因數、有功、無功、視在電能的累計、電能質量指標的計算。考慮到常規電參量的計算公式比較常見,這里就不再贅述了,著重把電能質量指標的計算方法描述一下:電能質量方面的計算,具體包括:2-31次諧波分析,電壓波峰系數,電話波形因子,電流K系數,三相電壓、電流不平衡度,電壓、電流正序、負序、零序分析,電壓偏差、頻率偏差。
電能質量的相關指標如下:
A.諧波(GB/T 14549)
電壓的2-31次諧波分析主要是采用DSP的FFT算法來實現,得到的基波分量和諧波分量分別為U1,U2…Uh;各次諧波含有率的計算公式如下:
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