你見識過機器人踢球嗎?其實沒那么神奇,這幫鐵家伙玩起足球來像是一群學齡前孩童。然而,近年來機器人足球隊還是取得了長足的進步,甚至部分研究者相信,十到二十年之后,它們將掌握挑戰人類頂尖球星的能力。
“也許20年后會有一支機器人足球隊可以抗衡世界杯參賽隊。”賓夕法尼亞大學機器人研究所負責人丹尼爾·李這樣說到。他所里的機器人足球隊,目前正在爭取連續第四次問鼎機器人世界杯的機會。
李說,參與機器人足球研究不僅僅是為了好玩,因為這涉及人工智能以及復雜演算,這種演算過程可以幫助他們更好理解人類的視界與認知。另外,與此有關的技術今后也可能應用到日常任務甚至搜索、營救的工作中去,還有自動駕駛汽車的開發等。
機器人足球運動員從小狗似的四條腿運動,到能模擬人類球員雙腿奔跑,這在李看來,已經是十年來研究的最大進展。不過,如果真要與人類球員同場競技,機器人仍有很多工作要做。在本月10日的一次演示中,機器人的行動依然笨拙,有時甚至出現由于定位足球失敗而撞成一團的局面。
“盡管機器人已經有能力與人類對弈,但是踢起足球來,機器人仍然得甘拜下風。”李認為,由于機器人是全自動的,他們需要學習對于人類來說所有理所應當的動作,比如尋獲足球、對周圍環境產生反映、以及決定對策等。
正像棋類機器人的程序,足球機器人也要高速運算出所有可能性后才會做出動作,基于此,人類要比機器人更加靈敏。而且談及創造力,機器人更不能望人類之項背。
李說,現在的研究要遵循各式各樣的規矩,從工程到仿生學再到體育知識。而其中最大的挑戰是在機器人中發展出一種類似于運動員的智能意識。“目前最困難的是讓它們明白對方的意圖。”他說。
此外,除了機器人個體技術上的發展,研究者還注重隊員相互間的溝通,以提高其戰略協同能力。在這之中,最稀缺的是“對智能的深度研究”,李說,這一點上目前的研究還遠遠不夠。