摘要：IRB 6700機器人系列是ABB大型機器人30多年技術演進的發展結果，是ABB第七代大型機器人，它具備許多新一代的改進特征，總體擁有成本 (TCO)達到最低。

11月5日，ABB最具成本效益和可靠性的新一代大型機器人IRB6700在工博會首日盛大發布，該系列產品在歐洲、日本、中國三地同時發布。30多年來，ABB的大型工業機器人不斷演化，滿足現代生產需求。豐富經驗使我們能夠全面了解客戶需求， 技術能力使我們能夠生產最強健最具成本效益的機器。隨著第七代大型機器人（IRB 6700系列）的面世，ABB再次為同類產品設立了新的標桿。

IRB 6700不僅在精確度、負載能力和速度方面有所改進，同時功耗降低了15%且可維修性得到提升。為了精確確定改進方向，ABB對IRB 6700之前版本的現場使用情況進行了詳細研究并在長達一年的實用驗證中與客戶保持密切合作。

“我們最初的目標是推出總體擁有成本 （TCO）最低的機器人，”ABB大型機器人產品經理Ola Svanstr?m說道。“當我們問客戶他們最重視我們大型機器人身上的什么特性時，他們的回答幾乎一致：可靠性。所以，我們對之前機器人系列的各個方面進行重新審視，竭力做出一切可能的改進。也許該系列機器人從外觀上看與之前版本沒有太大區別，但內部的數百處小改進是相當值得贊譽的。”

6700系列每款機器人的設計均適用Lean ID（一種最新的集成線纜包技術（ID）解決方案），其目的旨在通過將Dress Pack的最外部組件集成到機器人內部達到成本與可靠性之間的平衡。為IRB 6700配備Lean ID可使編程和仿真由于電纜動作易于預測得到簡化，占地面積縮小，以及由于綜合磨損減少而延長維修間隔時間。

“通過與供應商密切合作，IRB 6700還裝備了新一代精準、高效且可靠的電機和緊湊型齒輪箱，”ABB項目經理Mattias Lovemark提到。“我們采用了大量工程技術打造更剛穩的機器人，使之能夠更好地防護并適應最嚴酷的工作環境。此外，為確保在實際環境中對可靠性的預測準確無誤，我們采用了比以往更多的原型機對IRB 6700進行驗證和檢測。”

在對新機器人進行設計時，提升可維護性被認為是改善總體擁有成本（TCO）的關鍵因素。設備維修時間縮短而且維修間隔時間延長。采用具有圖形化和3D模擬界面的維護支持軟件“Simstructions”，為維修工序提供了易于理解的文檔支持，也使電機的維護可達性得到直觀演示。

IRB 6700系列目前包括四個型號，負載能力在150 kg 至235 kg 之間，工作范圍為2.65米至3.20米。為滿足對更高負載（300 kg）以及同時具有低負載和小工作范圍型號的需求，將在未來18個月內推出另外四個型號。

整體來說IRB 6700系列具有以下特點：

多款型號：一個系列的機器人具備多個負載在150 kg 至300 kg 之間，工作范圍為2.6 米至3.2米的機器人版本

強健可靠：耐碰撞，具備慣性矩功能并配備高精度的新一代電機

采用Lean ID打造：具備成本效益的集成線纜包技術（ID）可簡化編程、減少磨損并縮小占地面積

簡化維修：檢修間隔時間延長、組件維修簡化以及維修程序得到優化

總體擁有成本（TCO）達到最低：通過多項重要改進及提升能源效率，使總體擁有成本（TCO）降低20%

ABB（www.abb.com）是電力和自動化技術領域的領導廠商。ABB致力于幫助電力、公共事業和工業客戶提高業績，同時降低對環境的影響。ABB集團公司業務遍布全球100多個國家，擁有14.5萬名員工。

ABB機器人是全球領先的工業機器人供應商，同時提供機器人軟件、外圍設備、模塊化制造單元及相關服務，產品廣泛應用于焊接、搬運、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、堆垛、機械管理等領域，以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、機床、制藥、食品、飲料等行業為目標市場。ABB致力于提供解決方案，幫助客戶提高生產效率、改善產品質量、提升安全水平。ABB機器人的全球裝機量已超過20萬臺。

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