一般情況下，PLC故障診斷主要是根據正常狀態和輸入輸出狀態的差別來進行識別的，通過對比各種狀態得到狀態差，將指示代碼和指示標志輸出、保存后，由維修人員進行讀取。常用的診斷形式有以下幾種：

�。�1）在線診斷：在線診斷指的是系統啟動內部診斷程序診斷PLC的功能模塊、連接外設設備等。

　（2）啟動診斷：啟動診斷指的是PLC從啟動狀態進入到工作狀態過程中，內部診斷程序進行的診斷，以保證硬件設備運行的正常性。

�。�3）離線診斷：離線診斷指的是使用專門的檢測工具來對故障進行檢測，屬于高層次的診斷。

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