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施耐德-ATV12 Modbus狀態(tài)機(jī)描述
使用通信總線的Altivar控制過(guò)程遵循IEC 61800 - 7檔案狀態(tài)圖與DRIVECOM標(biāo)準(zhǔn)兼容。
每個(gè)國(guó)家代表的內(nèi)部行為驅(qū)動(dòng)的一個(gè)方面。
這個(gè)圖表是根據(jù)是否演變控制字發(fā)送(CMD W8501)或一個(gè)事件發(fā)生時(shí)(例如:鎖故障后)。
驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的值可以確定狀態(tài)字(ηW3201)。
沒(méi)有準(zhǔn)備好開(kāi)關(guān)(初始化):
通信正在初始化。
瞬態(tài)的通信總線。
開(kāi)關(guān)禁用(配置):
初始化驅(qū)動(dòng)完成。
的配置和調(diào)整參數(shù)可以修改。開(kāi)車是鎖著的。
準(zhǔn)備開(kāi)啟,開(kāi)啟(驅(qū)動(dòng)初始化):
開(kāi)車是鎖著的。
驅(qū)動(dòng)器的功率級(jí)就可以操作,但尚未應(yīng)用于電壓輸出。
配置和調(diào)整參數(shù)可以修改,但修改配置參數(shù)返回驅(qū)動(dòng)“開(kāi)關(guān)
禁用”狀態(tài)。
啟用操作(操作):
驅(qū)動(dòng)器是解鎖和電壓可以應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)終端。
自動(dòng)(桶)需要注入的電流。驅(qū)動(dòng)器必須在這種狀態(tài)下執(zhí)行此命令。
調(diào)整參數(shù)可以修改即使運(yùn)行命令或注入直流電流。然而,一個(gè)配置參數(shù)
只能修改如果電動(dòng)機(jī)停止,這返回的“開(kāi)關(guān)禁用”狀態(tài)。
快停止活動(dòng)(緊急停止活動(dòng)):
快停止
重啟后只能開(kāi)車已經(jīng)變成“開(kāi)關(guān)禁用”狀態(tài)。
故障反應(yīng)活性(反應(yīng)故障):
瞬態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行適當(dāng)?shù)念愋偷墓收蠙z測(cè)。
故障(斷層):
