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機器人真空吸盤式機械手的真空吸盤通過吸嘴與真空設備抓取物品。真空吸盤（吸盤是一種密封唇，并在接觸物體后形成一個臨時密封空間，通過泵或稀薄的空氣中的密封空間內，造成氣動執行器內外的壓力差。它的名稱也有真空吸嘴、橡膠吸頭、皮碗等。生產的真空吸盤的材料一般是各種橡膠、塑料和金屬。真空吸盤的工作原理是由于真空吸盤的特殊結構，它可以在與物體接觸后形成一個暫時的封閉空間。我們是通過氣動管道或一定的裝置，帶走或薄的密閉空間內的空氣。這樣，密閉空間內的空氣壓力低于外部世界的空氣壓力。因此，內部和外部的壓力差已產生，然后與被提升物體接觸，如玻璃、紙張等，并開始抽吸真空設備，使吸盤內產生負壓，使被提升物體牢牢吸住，然后移動被提升物體。
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