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 全自動碼垛機器人一般用于生產線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產線上按照已經設置好的規則碼垛到托盤，再經叉車存放到倉庫。根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機器人進行編程，使其適應各類產品的碼垛要求。碼垛機器人操作范圍大，安全性能好，在一個直線的情況下，只需要用到一個電機，所以耗電量也不會很大，一般在4kw到8kw左右，既節能又環保。使用碼垛機器人不僅僅是提升了包裝的工作效率，其簡單的操作方式、方便的后期維護保養，同樣也提升了企業的辦事效率，降低了企業的生產成本以及人工成本投入。也正因為有這些優勢，工業機器人才被越來越多的企業應用，為企業不斷創造著價值。憑借合理的機械結構、高精度的核心元件、可靠的加工工藝、標準化的裝配工藝，山東本森碼垛機器人目前已廣泛應用于化工/建材/食品/糧油/飲料等眾多領域，成為國內碼垛機器人行業的一員。碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運*倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式.

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