適用于 CANopen 的緊湊型總線耦合器 BK5151 通過采用緊湊型外殼的成本優化版本擴展了 Beckhoff 總線端子模塊系統。***多支持64個公交車站；通過終端總線擴展，***多可連接 255 個總線終端。CANopen 總線耦合器提供高達 1 Mbaud 的自動波特率檢測和兩個用于地址分配的地址選擇開關。用于現場總線連接的 9 針 D-sub 連接器包含在供貨范圍內。或者，可以連接帶有集成終端電阻的 ZS1052-3000 連接器。