機器人快換盤是工業機器人末端的一種柔性連接工具,也叫作換槍盤、快換裝置、快速更換器等。它主要作用是讓單臺工業機器人在應用過程中自動切換不同的末端執行工具,增加工業機器人使用的柔性,具有生產線更換快速、有效降低停工時間、一機多用等多種優勢,能夠充分發揮機器人的性能,提高工業機器人的性價比。
機器人快換盤被廣泛應用于自動點焊、弧焊、機床上下料、自動搬運,3C電子,新能源電池,半導體,沖壓、檢測、裝配、打磨、包裝碼垛等行業。
機器人快換盤主要通過兩種途徑來保證其安全性:***是快換盤本身的機械鎖緊機構,第二是通過外部控制單元。