適用機器人品 牌：ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、川崎KAWASAKI、OTC等等
管線包功能：點焊（鋼點焊、鋁點焊）、搬運（碼垛、上下料、抓取）、弧焊、攪拌摩擦焊、螺柱焊、噴涂、涂膠等等


管線包位置：一軸到三軸、三軸到六軸、一軸到六軸

內部線纜以及水氣管：焊接電源線、動力線、編碼線、IO線、 反饋線、網線（哪種協議）、24V、水管、氣管、油管……

接口標準：線纜接頭、水氣管接頭
               （機器人廠商標準——ABB、KUKA、FANUC、安川）
               （客戶標準——通用、一汽、大眾、上汽）
               （第三方標準——換槍盤廠商、焊鉗廠商、集成商、自定義）

零部件選型：波紋管 70（點焊、點焊+搬運、點焊+快換） 50（搬運、視覺、打磨）固定座、防撞球、球形套、分線器（匹配波紋管）            

支撐架——匹配機器人型號