德國SCHUNK雄克抓取系統--
平動機械手
PGF 125-IS
通用型機械手
ID 340392
通用型機械手 PGF, 尺寸: 125, 氣動, 抓取力保持裝置: IS
單指行程: 31.5 mm
張開力: 1970 N
***高環境溫度: 90 °C
技術細節
單指行程 [mm] 31.5
張開力 [N] 1970
打開力(手指長度 0 mm) [N] 2030
***小彈簧力 [N] 480
重量 [kg] 5.3
建議工件重量 [kg] 7.1
每個雙行程的流體消耗量 [cm³] 300
***小工作壓力 [bar] 4
***大工作壓力 [bar] 6.5
額定工作壓力 [bar] 6
閉合時間 [s] 0.4
打開時間 [s] 0.22
閉合-/打開時間,帶彈簧 [s] 0.8
***大允許手指長度 [mm] 125
每個手指的***大允許重量 [kg] 2.4
IP 防護等級 40
***低環境溫度 [°C] 5
***高環境溫度 [°C] 90
重復精度 [mm] 0.03
長度 X [mm] 191.5
寬度 Y [mm] 80
高度 Z [mm] 156
力矩 Mx max. [Nm] 48
力矩 My max. [Nm] 120
力矩 Mz max. [Nm] 120
***大軸向力 Fz max。 [N] 2000