安川緊湊、高速的MOTOMAN-GP系列機器人：GP4, GP7, GP8以更高的可搬質量、速度、手腕軸容許力矩實現高搬運能力 更高的可搬質量（4kg/7kg/8kg）和提高60%（GP4）、提高38%（GP7/GP8） 的手腕軸容許負載力矩，可搭載多種搬運工件及抓手。 通過改善加減速控制，各種姿勢都可縮短加減速時間至該產品的極限。 減少S軸旋轉時的干涉半徑 供電電纜可從底部伸出，與從側面伸出相比與墻壁間的干涉減少 通過提高***大臂展和行程，可應對廣范圍空間作業 左右對稱的直線手臂設計，狹小空間內也可將與周邊設備的干涉 盡可能地進行限制 手臂可內置電磁閥（選配，GP4：2連，GP7/GP8：1-3連） 供電電纜側面伸出和底部伸出（選配） 提高安裝、運行、維護效率 僅需一根供電電纜，減少配線工時 本體、手腕軸保護等級IP67，可有效 應對粉塵、冷卻液 表面不易于附著粉塵 更換機內電纜時無需連接電池即可保持 原點數據 通過減少電纜、接頭數量提高作業性 纖長并易于使用的本體與手臂構造，實現設置空間的縮小 手臂內置三連電磁閥（選配）（GP8例圖） 5 S o lution 1 MOTOMAN-GP Series · ·實現全軸高速化。 · ·實現纖長本體的更小限度的設置空間（L、U軸偏置更小） · · · · 環境性能高 · 便于清潔的設計 · 維護簡便 · · 削減配線工時 · 弧形外觀 光滑表面 安川現有機型 : MH5(L)SII 73 mm 新機型 : GP4, GP7, GP8 67 mm 安川現有機型: MH5(L)SII 182 mm 新機型 : GP4 109 mm GP7 , GP8 140 mm ■ 減少手腕部旋轉時的干涉半徑 ■ 用戶需求 提高生產性 設備更緊湊 S o l ution 1 · MOTOMAN-GP4, -GP7, -GP8應對不同使用用途的規格 機器人使用了食品機械用潤滑脂，可用于食品行業的搬運工程（包裝后工程）。 機器人表面可用水清潔。 注：對于特殊規格的產品，請客戶與系統集成商進行風險評估后進行使用。 GP4 食品級潤滑脂規格 食品級潤滑脂規格 *: 酒精、酸/堿的清潔劑（對清潔劑的種類、PH值、稀釋度有指定）。 機器人不僅使用了食品級潤滑脂，還進行了特殊的表面處理。 避免了因噴涂外殼剝落導致的異物混入的風險，可適用于食品行業的搬運工程 （包裝前工程）。 另外，該規格可以使用指定的清潔劑*進行清潔，即使在衛生管理嚴格的生產 線上也可以安心使用